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公开(公告)号：CN116626362A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620782.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法及系统，涉及驱动源控制领域，所述系统包括包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值。通过设置两条采集路线，在两条路线上布设相应的硬件元器件，直接采集获得积分电压，不需要通过积分计算获得积分电压，因而不需要获取大量的数据用于积分计算，在原有计算量的基础上能够降低采样频率，释放更多的采样时间用以提高电流的获取速度，从而提高电机控制效率。
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公开(公告)号：CN116032165A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738193.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。
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公开(公告)号：CN218888206U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223199565.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种供电电路系统，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二供电电源的输出端和第三供电电源的输出端与同一个第二输入端电连接，冗余输出端与负载电连接。本实用新型实施例公开了一种供电电路系统，以实现市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源，降低了因供电电源故障导致设备无法运行的可能性。
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公开(公告)号：CN218888184U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223205839.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种掉电不间断供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；第一冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和第一冗余输出端；第二冗余模块，包括第三输入端、第四输入端和第二冗余输出端。本实用新型实施例公开了一种掉电不间断供电电路，以实现在市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源和双冗余模块，降低了因供电电源或冗余模块故障导致设备无法运行的可能性。
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公开(公告)号：CN219184179U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467406.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277081A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727483.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及设备脚踏切换方法、装置、设备及存储介质，应用于手术设备，设备可以配置手术器械，设备包括脚踏，脚踏用于控制手术器械，方法包括：获取设备配置的手术器械的第一配置类型；获取脚踏当前的第二配置类型；判断第一配置类型和第二配置类型是否匹配，若不匹配，则切换第二配置类型；本发明的设备脚踏切换方法，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。
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公开(公告)号：CN114343857A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014975.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，弹性组件的另一端适于与第二支撑组件连接并以平行于第一轴向的第三轴向转动。本发明中当杆件本体受到的外力消失时弹性组件能对杆件本体施加反作用力，平衡杆件本体及其负载的重力，减少操作者脱手后杆件本体的自主运动，从而提高操作手上杆件组件的自主平衡能力，可以减小操作手各控制部分的联动和输出负担，提高操作手的操控性能。
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公开(公告)号：CN117770935B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410004165.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种脚踏切换系统、方法及能量器械，涉及能量器械技术领域，脚踏切换系统包括：手术器械模块和防呆控制模块，手术器械模块和防呆控制模块相连；手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；当器械类型与预设类型不同时，向防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；防呆控制模块用于：当收到左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。本发明通过防呆控制模块实现了根据手术器械类型的识别来控制脚踏切换信号，利用器械类型识别和防呆控制装置来确保能量器械的安全使用，从而保证了能量器械使用的安全性，减少了错误使用的可能性，进一步地提高了手术操作的安全性。
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公开(公告)号：CN117770935A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410004165.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种脚踏切换系统、方法及能量器械，涉及能量器械技术领域，脚踏切换系统包括：手术器械模块和防呆控制模块，手术器械模块和防呆控制模块相连；手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；当器械类型与预设类型不同时，向防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；防呆控制模块用于：当收到左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。本发明通过防呆控制模块实现了根据手术器械类型的识别来控制脚踏切换信号，利用器械类型识别和防呆控制装置来确保能量器械的安全使用，从而保证了能量器械使用的安全性，减少了错误使用的可能性，进一步地提高了手术操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115690537A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211329894.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/28 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备，涉及人工智能及图像识别领域，所述方法包括：获取器械视频；根据所述器械视频，获取多个器械桢图片，其中，多个所述器械桢图片按照预设标准排序；对每个所述器械桢图片进行去除背景操作，得到每个所述器械桢图片的主体区域图像；获取每个所述器械桢图片的尺寸；根据所述主体区域图像和所述器械桢图片的尺寸，得到每个所述器械桢图片的主体区域临时参数；若当前所述器械桢图片为最后一桢时，根据所有所述主体区域图像和所有所述主体区域临时参数得到训练参数。与现有技术比较，本发明解决了在训练前期处理数据时，人为标注器械区域花费时间过长的问题。
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