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公开(公告)号：CN219397568U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223272007.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体，壳体内设置有把手、活动架、导向箱体、滑块和弹簧，滑块分别与活动架和滑槽滑动连接，活动架的顶部设置有凸台，滑块朝向插口的一端与凸台抵接，凸台用于与鞘管插接，活动架的移动方向与滑块的滑动方向相垂直设置。在鞘管插入插口时，滑块在鞘管推动下从活动架的顶部逐渐滑入滑槽内后，滑块与凸台和活动架的顶部均未接触，且第一弹簧被压缩，从而活动架可在自身重力的作用下作与滑块的滑动方向相垂直的直线移动，并通过凸台与鞘管插接以限制鞘管的移动，使得鞘管保持稳定，从而提高鞘管拆装效率。
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公开(公告)号：CN219814082U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320732002.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述束口结构的外侧设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹之间螺纹配合，以能够通过所述旋钮和所述束口结构对穿设于所述容纳腔内的不同规格的腹腔镜形成锁定和解锁，以便于腹腔镜的通用化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219000561U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223271985.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体、驱动组件、弹簧、鞘管导向套和锁紧销。安装鞘管时，鞘管的连接端在鞘管导向套的导向下滑入壳体内，医护人员可通过驱动组件对锁紧销施加驱动力，锁紧销与鞘管的连接端插接，锁紧销限制鞘管的连接端的前后滑动，鞘管导向套限制鞘管的移动，从而提高鞘管的安装效率；拆卸鞘管时，医护人员通过驱动组件解除驱动组件与锁紧销之间的驱动力的同时，弹簧伸长，锁紧销在弹簧的支撑下向上移动，锁紧销的下端与鞘管的连接端分离，以便于医护人员可将鞘管从壳体内拔出，从而提高鞘管的拆除效率。
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公开(公告)号：CN219814343U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320797165.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括：连接板、束口结构和转接结构，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述转接结构设置所述连接板的所述第二端，所述转接结构上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接，以能够将腹腔镜通过该腹腔镜转接装置连接于机械臂上，还能够利用连接板的自身长度，适用镜管长度较短的各类腹腔镜，便于腹腔镜的通用化发展。
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