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公开(公告)号：CN107764425B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710886471.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 北京航士科技发展有限公司
Abstract: 一种海水温度和压力集成的片式传感器芯片的制造方法，包括以下步骤：a、化学清洗；b、激光打孔；c、丝网印刷图形；d、烘干；e、印刷玻璃烧结料；f、一次烧结；g、二次烧结；h、激光调阻；i、三次烧结；j、将铂内引线点焊到电子检测装置的金属引线柱上，制造出能够检测海水温度和压力的传感器；本发明传感器芯片结构紧凑，小型便携，灵敏精确，将温度和压力传感器集成在一起，能同时测量两个参数并降低生产成本，在海水中下潜速度快，测量效率高。
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公开(公告)号：CN107576690A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711001450.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 哈尔滨航士科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种检测海水盐度与温度集成集成传感器芯片，包括盐度检测电极、温度检测电极、玄武岩玻璃基片，玄武岩玻璃基片的第一个表面上设置有六个盐度检测电极，盐度检测电极外部设置有第一厚膜包封层，厚膜包封层在盐度检测电极处留有开口，玄武岩玻璃基片的第二个表面上设置有三个温度检测电极，温度检测电极外侧设置有第二厚膜包封层，解决现有传感器基片容易受到海水腐蚀，检测时存在误差的问题，实现海水盐度和温度的同步测量，对海水盐度检测结果进行实时的温度补偿，同时具有多种工作模式，可以检测出损坏或者精度差的电极，提高精度。
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公开(公告)号：CN103941131B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410204294.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 基于精简集约简不均衡SVM变压器故障检测方法。本发明包括：（1）利用基于GARCH模型的故障特征提取方法得到变压器特征矢量集合，然后针对少数类样本进行边界样本的确定，所述的少数类样本是故障样本，得到少数类边界样本集合；（2）随机选取，为集合的基数，，设置为1，利用精简集求解算法得到，重复操作次，其中：是多数类样本数目，是少数类样本个数，于是得到个人工少数类样本，保证至少一次；（3）将步骤（2）产生的人工少数类样本同原有的少数类样本结合后，与原有多数类样本集合共同组合作为SVM分类器的训练样本，最终得到SVM决策模型；（4）将新得到的变压器特征矢量输入到决策模型中进行判断。本发明用于变压器故障检测。
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公开(公告)号：CN103839104A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410014022.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种海浪有效波高反演模型建模方法，其特征在于：步骤1：设置粒子群粒子位置初值和速度初值；步骤2：初始化粒子群各参数；步骤3：设置粒子群速度位置更新公式；步骤4：确定判断宽度；步骤5：基于判断宽度judgewidth和粒子的位置值Xi两个参数，建立适应值函数，适应值函数对样本数据进行分段，得到分段模型，并计算出与分段模型对应的整体样本数据的残差平方和作为粒子的适应值；步骤6：利用粒子群算法寻找拐角值最优解；步骤7：将步骤6.3得到的Pg值和judgewidth代入适应值函数，得到最优分段线性模型的各段斜率和截距。
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公开(公告)号：CN103335703A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310259669.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本发明为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本发明所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101909230A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010226577.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R1/44
Abstract: 本发明提供的是一种金属与压电陶瓷和聚合物复合材料宽带水声换能器。包括复合材料、包于复合材料侧面及底面的去耦橡胶，位于复合材料上表面的密封透声橡胶、包于去耦橡胶外的金属外壳和防水电缆，所述的复合材料包括聚合物材料、均匀分布于聚合物材料中的金属与压电陶瓷复合柱、镀制在复合材料上下表面的电极。本发明可以应用于水声通信声纳、水声成像声纳等领域。具有易于共形、耐水压性能好、声阻抗低的特点，可以实现中高频、宽带、大功率的辐射性能。
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公开(公告)号：CN119406002A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411582917.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛)) , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨市源盛达电子技术有限公司
Abstract: 一种用于体内剂量测量的光纤导丝，属于近距离放疗领域。本发明解决了目前近距离放疗手术中缺乏体内狭窄受限空间中重要组织器官剂量检测工具的问题。技术要点：包括主体部分和包覆层(4)，所述主体部分包括芯轴(1)、多个光纤辐射传感器(2)、绞线(3)，其中，多个光纤辐射传感器(2)环形阵列附着在芯轴(1)的侧壁上，绞线(3)以螺旋状缠绕着芯轴(1)和光纤辐射传感器(2)，包覆层(4)封装主体部分。本发明用于近距离放疗中体内狭窄受限空间中重要组织器官剂量的检测。该光纤导丝将光纤与导丝结构融合一体，赋予传统导丝辐射剂量检测的能力，给近距离放疗体内狭窄受限空间剂量测量提供了有益的工具，给手术操作带来了便利。
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公开(公告)号：CN117660863A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311538419.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机涂层及其制备方法，从所述柴油机的缸盖和活塞表面向外依次包括：第三粘结层、第二粘结层、第一粘结层和陶瓷顶面层，各层的粘结采用等离子喷涂方式涂覆；所述陶瓷顶面层是内部具有柱状结构的涂层，包括钇稳定氧化锆陶瓷粉末；所述第一粘结层包括钇稳定氧化锆陶瓷粉末和空心金属颗粒；所述第二粘结层和第三粘结层均包括空心金属颗粒和粘结层金属粉末；其中，所述粘结层金属粉末为NiCrAl或CoCrAl合金粉末；所述第一粘结层、第二粘结层、第三粘结层含有的空心金属颗粒数量依次等比例减小。本发明所述柴油机涂层结构通过柱状结构与空心金属颗粒的结合，不但可以节省涂层材料，还能增加柴油机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112499691B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011476129.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: A61K41/00
Abstract: 本发明涉及一种自控温磁性纳米线及其制备方法，属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决磁性纳米颗粒产热率低和团聚的问题，本发明提供了一种自控温磁性纳米线的制备方法，其步骤包括铝箔片经阳极氧化制成铝阳极氧化微孔道模板、利用化学共沉淀法在微孔道模板中沉积锌钴铬铁氧体氢氧化物、烧结后形成锌钴铬铁氧体磁性纳米线并对磁性纳米线进行表面疏水化处理。本发明制备的自控温磁性纳米线直径为5～45nm，长度为5～30μm，居里温度点为42～45℃，其化学性能稳定、磁性特性优良、居里点温度符合磁热疗要求、具有高产热率、不易团聚、性能一致性好以及生物兼容性好的优点，可用于批量制造磁热疗用磁性纳米介质和磁性热籽。
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公开(公告)号：CN112224297B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
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