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公开(公告)号:CN106945805A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710250765.4
申请日:2017-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底平台,尤其是一种基于海底大地控制网的可回收浅海方舱。包括基座、舱体和实验仪器,舱体位于基座的上方,基座的上表面和舱体的下表面接触,基座和舱体的中心分别设有中心孔,舱体的中心孔内固定有实验仪器,实验仪器的底端穿过舱体的中心孔,位于基座的中心孔内,且实验仪器的底部与基座之间通过锁钩释放机构连接;所述锁钩释放机构包括锁钩、锁轴、基座销轴和锁钩轴,其中锁轴固定在实验仪器的底部,基底销轴和锁钩轴均固定在基底上,锁钩设置在锁钩轴上,锁钩与锁钩轴铰接,锁钩的上端与锁轴连接,锁钩的下部设置沟槽,基座销轴设置在沟槽内,锁钩围绕锁钩轴转动。结构简单,使用方便灵活,制造和使用成本低,便于布放和回收。
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公开(公告)号:CN106347616A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610906552.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及推进设备,尤其是集成控制器的深海直流推进器。包括推进器壳体,推进器壳体内为圆柱形空腔,所述推进器壳体的左侧端面设有外层端盖,推进器壳体的右侧端面密封固定有右侧端盖,空腔内固定有圆盘,圆盘将空腔分为左侧油液腔和右侧油液腔,左侧油液腔内固定有直流无刷电机,右侧油液腔内设有控制器,右侧端盖分别连接水密电缆和补偿软管;所述直流无刷电机的右端与圆盘固定连接,直流无刷电机的左端与直流无刷电机安装端盖密封固定连接,直流无刷电机安装端盖的外侧设有外层端盖,直流无刷电机安装端盖与推进器壳体密封固定连接,外层端盖与直流无刷电机安装端盖固定连接。整体尺寸小,结构紧凑、重量轻、可靠性高,制作简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN105432574A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510818731.1
申请日:2015-11-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器,主要包括:安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔,水下电机包括电机壳体,其内部充满绝缘油液,通过油液软管连接有油液补偿器;耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接;深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力;海水泵连接在水下电机输出轴,海水泵设有吸水管和排水管,吸水管通过软管与取样腔连接;水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点,有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题,实现深海宏生物实时完整获取。
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公开(公告)号:CN105181376A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510594966.7
申请日:2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号:CN105043813A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510404122.1
申请日:2015-07-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置,包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构,所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块,所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒;浮力块中心下方固定连接一固定座,所述固定座下方固定连接有至少一个夹持套筒,所述夹持套筒下方连接取样管;取样管与夹持套筒顶壁之间设置缓冲弹簧;所述抛载配重机构包括一抛载配重块,所述抛载配重块上方设置导向稳定柱;固定座中心下方设置机械释放机构。本发明解决了现有海底取样器搭载困难、构造复杂、造价昂贵等问题,取样后抛载配重块并自主上浮,无需额外动力、不需绞缆,2-3人即可完成所有布放回收流程,且装置结构简单、可靠、维护方便。
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公开(公告)号:CN103887110A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410124226.2
申请日:2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域,尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关,包括干簧管传感器,还包括基座,基座上设有电机驱动罐,干簧管传感器设置在电机驱动罐内,基座的一侧设有永磁体开关;所述的永磁体开关包括机械拨叉,机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动,机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧,定位架固定在磁开关基座上,磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板,机械拨叉上设有永磁铁,机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本发明深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题,在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号:CN115453544B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202211269227.7
申请日:2022-10-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置,包括探测载具,所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头,所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构,所述探测载具的底部固定安装有测深仪,所述探测载具的顶部开设有槽口,所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器,所述船头的顶部安装有抽水泵,所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管,所述抽水泵的输出端固定连接有导出管,所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时,能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体,以防加重整体装置的重量,同时另外开展辅助气囊,以进一步提高本装置于水面上的浮力,降低其下沉或侧翻的概率,且本装置具备调整方向的功能。
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公开(公告)号:CN119498259A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411755147.1
申请日:2024-12-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提供了一种深海动物原位捕获保压取样装置及其控制方法,其主要包括取样器和压力补偿器,取样器通过流体管路与压力补偿器连接。其中,取样器设有对置的生物捕捉口,其内侧均设有一个捕捉口密封盖,可以做往复式运动。压力补偿器外部设有进液口,内部还设有保压液体舱和压力平衡舱;保压液体舱分别与压力平衡舱和进液口连接。本发明结构简单、成本低,通过取样器和压力补偿器的组合使用,能在深海生物捕捉后进行自动的压力补偿保压工作,且对置设置的生物捕捉口可以实现快速连续的捕捉活动,提升了整体任务执行的效率及生物捕捉后的保存环境的稳定性。
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公开(公告)号:CN119378337A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411974610.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域,具体涉及一种基于机器学习的载人潜水器观察窗应力预测方法,其步骤包括:采集应变及压力数据,并建立观察窗的有限元模型;基于应变及压力数据构建训练集,再对应构建机器学习混合模型;通过训练集对机器学习混合模型进行训练,并获得应力预测模型;通过应力预测模型预测不同环境下载人潜水器观察窗的应力数据。本发明基于数据驱动的应力预测方法不依赖于复杂的物理建模过程,可以更快速、准确地预测复杂工况下的应力分布,不仅能够大幅减少计算时间和资源消耗,还可以在较为复杂的载荷环境中提供鲁棒的应力预测结果;减少计算时间,提升预测精度,为结构安全性评估提供高效、可靠的预测结果。
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公开(公告)号:CN109765070B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201910030014.0
申请日:2019-01-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种潜水器用宏生物取样器,涉及深海生物取样探测技术领域,包括支架,还包括:至少两个取样筒,设置于所述支架上,活动设置于取样工位和非取样工位;吸入管,其出液端与位于取样工位上的取样筒连接;以及水泵,设置于所述支架上,通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接,用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本发明的有益效果是,能够采集具有逃逸能力的宏生物,结构简单,出现问题的可能性降低,并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒,具有多点取样和分区存放的功能。
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