-
公开(公告)号：CN116505988A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310438991.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0456 , G06V20/58 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，涉及无线通信领域，涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向，首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。本发明采用上述的一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成精度较高的波束对准，具有波束对准精度高，频谱开销小，硬件成本低等优势。
-
公开(公告)号：CN116320464A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269806.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/70 , H04N19/182
Abstract: 本发明公开了一种基于智能超表面的图像语义通信系统，采用基于智能超表面的深度联合信源信道图像压缩编码方法，具体包括离线训练过程和物理推演过程。本发明采用上述的一种基于智能超表面的图像语义通信系统，具备计算速度高、系统容量大、计算功耗低、宽频谱范围、实时可编程等诸多优势，在未来无线网络中具备光明前景。
-
公开(公告)号：CN114706417B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
-
公开(公告)号：CN115100591A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210692213.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别系统及方法，涉及图像识别领域，是为了解决现有多目标跟踪与跨域行人重识别方法存在实时性要求的问题。本发明提出一种基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别方法与其硬件系统，该方法通过监控摄像头(和搭载的嵌入式设备)采集并处理视频数据，在多个嵌入式平台上实现多目标跟踪，并在某一嵌入式设备出现感兴趣目标行人时，提取该目标的跟踪模型并将跟踪模型传输到监控中心，监控中心通过有线/无线网络将该跟踪模型发送至其他嵌入式平台。本发明同时提出了改进的多目标跟踪与跨域行人重识别模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高多目标跟踪与行人重识别方法的实时性。
-
公开(公告)号：CN104158703B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410418399.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于概率论及包碰撞模型的误包率计算方法，本发明涉及基于概率论及包碰撞模型的误包率计算方法。本发明的目的是解决当干扰节点到接收机距离未知或为不定值时，由于其到达接收机功率的不确定性，通过现有计算方法很难给出误包率具体数值的问题。步骤一、根据干扰WLAN发射机与期望SUN接收机之间的距离分布以确定干扰信号到达期望SUN接收机的功率Pr的概率分布函数步骤二、确定期望SUN接收机的信干噪比的概率分布函数；步骤三、确定误码率上限的概率分布函数；步骤四、确定误包率的概率分布函数；步骤五、求出误包率的平均值。本发明应用于通信领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115884223B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211367294.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端，涉及空天融合网络技术领域，解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”，方法包括：计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率，以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率；计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量，以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量；根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量，计算各个空天平台的平均系统容量；选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台；该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益，使得用户端系统容量最大化。
-
公开(公告)号：CN118740284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712206.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/391 , H04B17/20 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于OAMP的数据模型双驱动MIMO检测算法，所述检测算法包括以下步骤：S1：将OAMP算法迭代展开为T个级联层；S2：将展开后的迭代OAMP算法中的非线性估计器用因果扩张卷积模块替代，用于捕捉前后序列关系，对迭代层的局部信号序列进行精细理解；S3：在T个级联层后面加入因果扩张卷积变换器，该变化器由CDC、多头注意力子模块和前馈网络子模块组成，用于增强模型对信号序列全局上下文的理解。本发明基于OAMP的用于MIMO检测的数据模型双驱动深度学习网络，该网络的性能优于现有检测算法，并且具有良好的泛化性，在MIMO系统的信号检测领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118605557A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712214.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体涉及一种针对复杂环境下的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、根据获得的地势信息与障碍物信息构建环境模型，获取起始点位置、终止点位置、粒子个数N和迭代次数times，确定可行解空间的适应度函数计算方式；步骤2、采用面向复杂环境的初始化方法计算可行解空间得到初始解；步骤3、采用联合差分进化的多策略优化方法，不断迭代更新解；步骤4、完成times次迭代后，获得初始路径，对于初始路径进行基于虚拟控制点的轨迹优化策略，得到优化后的无人机路径。本发明能够快速得到较高质量的初始解，在复杂的三维环境中具有更好的探索能力，且能避免陷入局部最优解，获得适应度更低的飞行路径。
-
公开(公告)号：CN118116366A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410459143.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种针对不同方言的语音识别系统，包括方言种类识别模块、语音识别模块和后处理模块；方言种类识别模块用于识别出所输入语音信号的方言种类，并向语音信号添加方言种类标签；语音识别模块用于对相应方言的语音信号进行识别，并输出识别出的语言信息文本；后处理模块用于对语言信息文本中的错误文本进行修正，输出最终识别结果。本发明可以对连续输入的不同方言的语音信号进行识别，而无需中途人工切换方言识别算法或模型，并且通过后处理模块进一步提高系统的识别准确率。
-
公开(公告)号：CN117580029A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509463.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于ISAC系统的物理层安全‑隐蔽通信联合优化方法。步骤1：初始化通信参数；步骤2：基于步骤1的通信参数，建立通信优化问题的数学模型；步骤3：在第n次迭代中固定波束赋形矢量求解步骤2提出的数学模型；步骤4：更新波束赋形矢量；步骤5：若连续凸近似算法迭代次数索引满足n≥NA，则算法结束，输出波束赋形矢量，否则重复步骤3‑5。本发明提升ISAC系统中下行通信的安全通信速率同时降低非法用户对指定链路通信行为的检测概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.037 seconds)
