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公开(公告)号：CN114706417A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN115426722B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210967520.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W74/0833 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于通信领域，具体公开了一种基于双竞争的同时同频全双工随机接入方法。当本节点具有通信需求时，生成本节点的优先级；本节点对左旋信道进行监听，若左旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用左旋信道进行通信；若左旋信道被占用或即使左旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点对右旋信道进行监听，若右旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用右旋信道进行通信；若右旋信道被占用或即使右旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点延迟若干时隙后重新进行左旋信道的竞争，重新对左旋信道进行监听。在解决干扰问题的前提下，实现数据高效准确的传输，从而大幅度提高网络吞吐量和频谱效率。
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公开(公告)号：CN119421156A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411489660.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ISAC系统的非法感知抑制优化方法，它涉及一种非法感知抑制优化方法。本发明提出基于ISAC系统的非法感知抑制优化方法。本发明的目的是在非法用户进行非法目标检测时增强合法用户感知信息的安全性。本发明利用人工噪声恶化非法用户的雷达接收信噪比。本发明利用特征值分解对非法用户端雷达接收信噪比的非凸性进行松弛。本发明利用交替优化算法对优化变量进行解耦，分别对波束赋形矢量以及人工噪声协方差矩阵进行迭代求解，实现了非法目标检测背景下的非法感知抑制。本发明可以基于ISAC系统对非法感知进行抑制，降低非法用户对合法用户的检测概率，在不同感知性能要求以及总发射功率情况下均具备优秀性能。本发明属于无线网络安全技术领域。
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公开(公告)号：CN114706417B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633481A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310446447.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于ISAC系统的下行网络物理层安全优化方法。首先，本发明提出了在非完美窃听者CSI条件下结合ISAC感知能力的物理层安全建模方法，该种建模将ISAC感知能力同窃听者非完美CSI的范数边界结合。其次，本发明利用交替优化算法对优化变量进行解耦，化简为更简单的形式。最后，本发明利用连续凸近似算法解决了基站波束赋形辅助变量优化问题以及窃听者信干噪比辅助变量参数优化中的非凸特性，实现了下行网络中的物理层安全优化。本发明可以基于ISAC系统增强下行网络的安全性，在不同感知性能要求以及总发射功率情况下均具备优秀性能。
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公开(公告)号：CN116033424A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211724416.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 基于STAR‑RIS的NOMA网络物理层安全优化方法，本发明涉及NOMA网络的物理层安全优化方法。本发明的目的是为了在窃听者非完美CSI条件下增强下行MISONOMA网络的安全性。过程为：一：初始化参数；二：进行数学建模；三：利用连续凸近似算法求解基站主动波束赋形参数，令m＝m+1且ωlm＝ωl，执行四；四：若m≥NSCA，令ωln＝ωlm，m＝0，进行五，若m＜NSCA，进行三；五：利用连续凸近似算法求解STAR‑RIS被动波束赋形参数，令m＝m+1且Φlm＝Φl；执行六；六：若m≥NSCA，令Φln+1＝Φlm，m＝0，n＝n+1进行七，若m＜NSCA，进行五；七：若n≥NBCD，则算法结束，输出ωln以及Φln，否则进行三。本发明用于无线网络安全领域。
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公开(公告)号：CN117880826A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756625.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W16/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126 , H04W16/22
Abstract: 基于深度神经网络信道预测的基站位置规划方法，它涉及一种基站位置规划方法。本发明为了解决复杂环境下无线通信基站对指定区域的覆盖率较低的问题。本发明的过程为：一：初始化参数；二：将指定覆盖区域离散化；三：利用确定性信道衰落计算方法计算信道衰落作为训练数据；四：根据三中的训练数据训练深度神经网络；五：对基站位置规划问题进行建模并初始化遗传算法参数。六：结合四中训练的深度神经网络生成子代染色体。七：若算法迭代次数满足h＞H，则算法结束，输出基站最优部署位置，否则进行六。本发明属于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN117580029A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509463.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于ISAC系统的物理层安全‑隐蔽通信联合优化方法。步骤1：初始化通信参数；步骤2：基于步骤1的通信参数，建立通信优化问题的数学模型；步骤3：在第n次迭代中固定波束赋形矢量求解步骤2提出的数学模型；步骤4：更新波束赋形矢量；步骤5：若连续凸近似算法迭代次数索引满足n≥NA，则算法结束，输出波束赋形矢量，否则重复步骤3‑5。本发明提升ISAC系统中下行通信的安全通信速率同时降低非法用户对指定链路通信行为的检测概率。
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公开(公告)号：CN115426722A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210967520.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于通信领域，具体公开了一种基于双竞争的同时同频全双工随机接入方法。当本节点具有通信需求时，生成本节点的优先级；本节点对左旋信道进行监听，若左旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用左旋信道进行通信；若左旋信道被占用或即使左旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点对右旋信道进行监听，若右旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用右旋信道进行通信；若右旋信道被占用或即使右旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点延迟若干时隙后重新进行左旋信道的竞争，重新对左旋信道进行监听。在解决干扰问题的前提下，实现数据高效准确的传输，从而大幅度提高网络吞吐量和频谱效率。
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