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公开(公告)号：CN103723239A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690029.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供部分气垫支撑浅吃水高速双体船，包括片体、垂直翼、首气囊、尾气囊、连接桥，所述的片体有两个，连接桥固定在两个片体之间，连接桥包括上、下两层板组成的中空结构，其中空结构形成增压室，垂直翼固定在连接桥的底部，两个片体以及连接桥的底部所形成的空间构成气垫舱，两个片体、连接桥、垂直翼组成船体支架，首气囊和尾气囊分别安装在船体支架的首尾两端，船体支架的首端还安装首跳板，连接桥的下层与片体相连的部位设置倒角，倒角上设置通气孔，增压室里的气体通过通气孔喷入气垫舱形成气垫，从而抬高船体支架减小吃水深度。本发明在垫升状态航行时湿表面积极大地减少，大大提高了适航性。
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公开(公告)号：CN102152843A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110063261.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/04
Abstract: 本发明的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本发明原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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公开(公告)号：CN101774419A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010117342.3
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/00
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有斜断级结构的三体滑行艇。该滑行艇由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，在主船体船底两侧上有凹陷的引气槽，引气槽截面呈圆弧形，辅助片体安装在主船体两侧构成三体滑行艇艇体，三体滑行艇至少有一个斜向台阶式的断级结构。本发明的特点是：通过采用引气槽和斜断级结构，扩大了船底无水区域，降低了水对船底的阻力，使得具有斜断级结构的三体滑行艇具有更高的航行速度。
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公开(公告)号：CN101708763A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073236.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种具有断级结构的三体滑行艇。由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，辅助片体在主船体两侧，在主船体上有横向台阶式断级结构，所述断级结构的断级高度为断级结构所处位置主船体船宽的1％-5％。本发明是对三体滑行艇的进一步改进，本发明由于采取断级结构，改善滑行姿态，降低了水对船底的阻力，使得具有断级结构的三体滑行艇比三体滑行艇在相同功率下具有更高的航行速度和更小的阻力。
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公开(公告)号：CN115593551B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211369779.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种依靠柔性变形吸收并消减冲击能量的局部柔性底结构，包括船底柔性外板，柔性支撑、内底板三部分组成；船底外板为复合材料外板，可承受一定强度的水抨击压力，布置于船底水动力驻点处；船体应根据柔性结构安装高度，使船底板向内凹折，形成与船底板为连续结构的内底板；在柔性外板与内底板间，根据船体肋位分布布置柔性支撑，材料为橡胶或弹簧，起阻尼缓冲作用，靠船艉部采用刚性支撑，其余三周采用自由支撑，无载荷条件下，所述船底柔性外板下表面与船底板下表面完全重合。采用本装置可以隔离砰击加速度直接传递到艇内，并利用柔性结构被动变形产生的断级效应改善滑行艇水动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683033B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911053415.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于飞行器机翼技术领域，具体涉及一种可调距式旋翼。本发明在翼型的迎流段布置了可旋转前缘部分，可以根据流场的工况需求通过控制装置改变前缘部分的选转角度。同时在翼的来流段也布置可调距装置，通过电力推进的作用把前缘结构根据流场进行不同程度的伸缩，且前缘结构的旋转和伸展可以由控制装备同时来改变。区别于传统翼型的固定攻角，本发明采用内部槽结构，有效改善了传统翼型非周期和不对称流的特性，实现在较高攻角下的稳定流量控制，提升了翼型的升力，翼型上的前缘结构导致失速特性得到改善。本发明具有结构简单、节能减阻效果好的特点，在飞机和水下潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN110683000B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910932286.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋无人航行器领域，目的在于提供一种自主限位和收放海洋航行器的系统：双体船平台上安装有电磁起重机、滑块减摇装置，艏部固定爪、尾部固定爪由艏部固定爪转动装置和尾部固定爪转动装置控制安装在双体船平台中间，左舷侧固定爪、右舷侧固定爪分别由左舷侧固定爪滑动小车、右舷侧固定爪滑动小车控制安装在双体船平台上，两个差速推进器安装在双船体平台的底部。本发明可自主对航行器进行引导限位，大大提高了精确度，通过周围的四个固定爪对航行器进行限位，减少航行器与母船的碰撞，通过甲板前部的减摇装置，可以使回收母船在恶劣海况下保持平衡，通过对母船内部舱室的水密设计，可以同时回收存放多个航行器，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109703691B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811602076.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。
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公开(公告)号：CN109703705A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602068.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B11/00 , B63B43/10 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63H5/07 , B63H21/17 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/22
Abstract: 本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。浮体结构采用双体结构的外形，可以有效缓解由于浪、流航态的影响，增加稳定性。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。
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公开(公告)号：CN109703691A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602076.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。
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