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公开(公告)号：CN101871433B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010197518.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02E10/763
Abstract: 本发明提供的是一种具有储能装置的变速恒频风力发电装置。定桨距风力机的输出轴与永磁发电机的输入轴连接在一起；永磁发电机与调节电机同轴连接；永磁发电机的电枢绕组通过主并网开关接至电网；调节电机的电枢绕组与机侧变流器的交流端接在一起；机侧变流器的直流端与网侧变流器的直流端连接在一起；储能装置通过充放电装置连接在机侧变流器的直流端；网侧变流器的交流端接至变压器的低压端；变压器的高压端通过副并网开关接至电网。本发明将储能装置应用于永磁风力发电装置中，不仅可以实现稳定的变速恒频运行，还可以在对最大风能进行转化的同时，依靠自身的调节能力灵活地改变发电装置输出的有功功率和无功功率，确保电网的功率平衡。
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公开(公告)号：CN101417702B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN101871433A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010197518.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02E10/763
Abstract: 本发明提供的是一种具有储能装置的变速恒频风力发电装置。定桨距风力机的输出轴与永磁发电机的输入轴连接在一起；永磁发电机与调节电机同轴连接；永磁发电机的电枢绕组通过主并网开关接至电网；调节电机的电枢绕组与机侧变流器的交流端接在一起；机侧变流器的直流端与网侧变流器的直流端连接在一起；储能装置通过充放电装置连接在机侧变流器的直流端；网侧变流器的交流端接至变压器的低压端；变压器的高压端通过副并网开关接至电网。本发明将储能装置应用于永磁风力发电装置中，不仅可以实现稳定的变速恒频运行，还可以在对最大风能进行转化的同时，依靠自身的调节能力灵活地改变发电装置输出的有功功率和无功功率，确保电网的功率平衡。
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公开(公告)号：CN118134016A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410098111.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 一种基于GBDT模型预测LNG船舶负载功率的方法和系统，涉及船舶发电机负载功率预测领域。解决现有船舶电力系统的操作环境通常非常复杂，受到海洋条件、气象变化、船舶负载的不确定性等多种因素的影响，这些不确定性使得准确地预测发电机负载功率变得更加困难的问题。所述方法包括：采集LNG船舶航行数据，并将所述LNG船舶航行数据进行特征提取；对LNG船舶特征进行预处理操作；根据预处理后的特征构建GBDT预测模型；根据Hoeffding树对GBDT预测模型进行优化，获取优化的GBDT模型；根据优化的GBDT模型对LNG船舶发电机负载功率进行预测，并对预测结果进行综合评价。应用于船舶航行领域。
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公开(公告)号：CN117937758A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111789.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶配电监控技术领域，尤其涉及基于分布式采集技术的船舶配电系统，与现有技术相比，本发明通过利用分布式采集技术与能效控制系统，可以对于能效比较高得船舶得能效比进行显著降低，通过采集线为分布式采集方式，建立船舶分布式采集器，分布式优化相关的能效数据，有效解决了目前传统船舶的走线过长、过量耗费电缆造成数据传输有误的问题；利用分布式模型对能效分配分析；使用分布式能效控制分配计算与定义能效优化约束，达成有效改善能效比得状况，使船舶走线更加简易，排查故障更为简易且船舶能效控制系统的输出控制比有效降低，从而解决了船舶整体能效控制系统输出控制比过高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768222A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810524695.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路及控制方法。直流电源与基于单端初级电感变换器的电压切换电路连接，用以提供稳定的电压；基于单端初级电感变换器的电压切换电路与三相全控桥逆变电路连接，实现对逆变电路输入电压的调整；三相全控逆变电路与无刷直流电机相连，三相全控桥逆变电路驱动无刷直流电机工作。本发明通过合理调整直流母线电压的输入电压减小直流无刷电机换相转矩的问题，根据实时检测到的端电压信号通过计算判断IGBT管K开通与关断，改变基于单端初级电感变换器的电压切换电路的输出电压，不依靠霍尔传感器，免去了磁敏式元件容易受到的外界环境的干扰的问题。
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公开(公告)号：CN103124178B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块,与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN104836486A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166521.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的无刷直流电机节能控制系统及控制方法，包括电源模块、功率驱动模块、电流检测模块、AD转换模块、过压保护模块、以FPGA为核心的数据处理单元和无刷直流电机，电流检测模块采集无刷直流电机的电流，送入AD转换模块，得到无刷直流电机三相的相电流信号，传送给以FPGA为核心的数据处理单元；无刷直流电机产生的转子位置信号传送给以FPGA为核心的数据处理单元；以FPGA为核心的数据处理单元根据接收的信号得到PWM信号，将PWM信号与换相信号传送给功率驱动模块；功率驱动模块根据接收的信号产生控制信号，控制无刷直流电机。本发明结构简单、易于实现，并且能够提高电机功率。
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公开(公告)号：CN103318378A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN102412681B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110302175.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多方向磁场特征的开关磁阻电机，包括定子、中间转子、左侧转子、右侧转子、轴、电缆线，所述的中间转子安装在左侧转子和右侧转子中间，定子安装在中间转子、左侧转子和右侧转子组成的空间里，轴穿过定子的轴孔、左侧转子的通孔、右侧转子的通孔，轴与定子铁心相连，定子绕组的出线端与电缆线的一端连接，电缆线的另一端引至电机的外部。本发明功率密度高，定子绕组的利用率高，不仅输出的磁阻转矩大，而且由于充分利用了定子绕组的全部长度进行能量转换，因此在输出转速相同的前提下，具有本发明结构的电机的质量更轻、体积更小，进而更好地满足低速拖动场合的需求。
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