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公开(公告)号：CN103393507B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310305967.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于病人上下床的电动轮椅，轮椅车体一侧的纵向支架上安装固定块，固定块的侧面设置卡槽，轮椅车体该侧的扶手在竖直状态下位于卡槽里，轮椅车体该侧的横向支架上安装连接轴轴套，轮椅车体该侧的扶手通过弯管连接头安装在轮椅车体该侧的横向支架上，弯管连接头与连接轴轴套形成转动连接，弯管连接头下方连接下弯管，轮椅车体上安装有电动推杆，电动推杆连接并推动下弯管，从而使得扶手和下弯管能够绕弯管连接头转动直至扶手到水平位置。本发明方便病人从侧面上下轮椅，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN103381116B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310303774.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于便后清理的护理轮椅，包括轮椅架、座位、靠背，座位和靠背安装在轮椅架上，座位固定在座位固定板上，座位开有排便口，靠背固定在靠背固定板上，座位固定板和靠背固定板固连形成L形，靠背固定板后方的轮椅架上安装导轨支架，导轨支架上安装有导轨，靠背固定板面上向导轨支架一侧安装滑板固定板，滑轮固定板上安装有滑轮和上固定轴，滑轮可带动靠背固定板沿导轨滑动，上固定轴连接电动推杆的上端，轮椅架下部固定有电动推杆固定板，电动推杆的下端通过下固定轴连接电动推杆固定板。本发明解决了瘫痪病人、残疾人士的排便问题，极大的改善了他们的便后护理工作，同时减轻了护理人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN103251420B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310149966.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置，检测足底力的脚踏板包括前脚掌下层踏板、前脚掌上层踏板、后脚掌下层踏板、后脚掌上层踏板，前脚掌下层踏板和后脚掌上层踏板之间通过蝶形铰链相连，前脚掌上层踏板安装在前脚掌下层踏板上，后脚掌上层踏板安装在后脚掌下层踏板上；足底力检测装置包括电机、曲柄圆盘、滑轨、连杆、导向滑轮和检测足底力的脚踏板，电机连接并驱动曲柄圆盘转动，连杆一端安装在曲柄圆盘上随曲柄圆盘做往复运动，连杆另一端连接检测足底力的脚踏板，检测足底力的脚踏板前端连接导向滑轮，检测足底力的脚踏板后端连接铰接在与其相对倾斜的滑轨上。本发明结构简单、耐用性强、测量简单。
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公开(公告)号：CN104224463B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410498808.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅，包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置左右对称布置。本发明能够同时实现升降和前后水平方向移动。
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公开(公告)号：CN103961240B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一‑第二销孔，第一‑第二销孔里分别安装第一‑第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103972816A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195445.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本发明的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
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公开(公告)号：CN103381120A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303800.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供方便病人上下床的轮椅，包括轮椅车体、可展开机构，可展开机构包括扶手、内套管、V形连接件，内套管包括由内套管横管和内套管立管组成的L型结构，内套管立管上设置有内套管孔，内套管横管与下方的轮椅车体通过蝴蝶铰链相连，内套管可绕蝴蝶铰链向外旋转，扶手包括由扶手横管和扶手立管组成的倒L型结构，扶手立管上设置有扶手孔，内套管立管和扶手立管套装配合，V形连接件的上端一侧固定在内套管立管或扶手立管里，另一侧为凸头，凸头通过伸出内套管孔和扶手孔从而固定内套管和扶手，按下凸头可将内套管和扶手分开，轮椅车体上设置卡块，扶手位于最下方时，扶手横管卡在卡块里。本发明病人或老人可以自主完成上下床动作。
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公开(公告)号：CN103381119A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303797.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的目的在于提供可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，可打开扶手机构包括扶手、固定块，座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨，抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆。本发明可以实现轮椅座位的侧向移动以及抬腿动作，操作简单，对于病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN203839819U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420237351.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本实用新型的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
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公开(公告)号：CN203341952U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320430155.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种便于便后清理的护理轮椅，包括轮椅架、座位、靠背，座位和靠背安装在轮椅架上，座位固定在座位固定板上，座位开有排便口，靠背固定在靠背固定板上，座位固定板和靠背固定板固连形成L形，靠背固定板后方的轮椅架上安装导轨支架，导轨支架上安装有导轨，靠背固定板面上向导轨支架一侧安装滑板固定板，滑轮固定板上安装有滑轮和上固定轴，滑轮可带动靠背固定板沿导轨滑动，上固定轴连接电动推杆的上端，轮椅架下部固定有电动推杆固定板，电动推杆的下端通过下固定轴连接电动推杆固定板。本实用新型解决了瘫痪病人、残疾人士的排便问题，极大的改善了他们的便后护理工作，同时减轻了护理人员的工作负担。
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