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公开(公告)号：CN103961240A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN103961240B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一‑第二销孔，第一‑第二销孔里分别安装第一‑第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN103431978B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310394777.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
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公开(公告)号：CN103431978A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394777.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
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公开(公告)号：CN203885803U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420249864.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本实用新型踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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