-
公开(公告)号：CN103899492B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410131623.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置，包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元，立柱机架固结在船体上，船体漂浮在海面上，发电单元固结在固定岸基上或固定载体，立柱机架与风帆开合机构相连，绳索拉伸单元一端与船体相连，另一端与发电单元连接。工作时，风帆开合机构打开，船体在风载和水流的作用下远离发电单元，绳索拉伸单元带动发电单元的驱动轮转动，从而实现发电。到达规定行程时，风帆开合机构闭合，船体上的电机工作通过收紧绳索，使得船体靠近发电单元。本发明提高了发电效率，通过改变风帆结构尺寸大小，可以方便扩充发电装置的容量。
-
公开(公告)号：CN103622796B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
-
公开(公告)号：CN103382921B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310334280.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置，包括风力机主轴，风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘，上大圆盘上固定有第一上支撑杆，下大圆盘上固定有第一下支撑杆，下大圆盘连接旋转轴，旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连，叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间，其特征是：叶片上端固定有上端叶片固定板，叶片下端固定有下端叶片固定板，在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构，下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器，刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器，扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩，对于测量叶片的气动力简便直接有效。
-
公开(公告)号：CN103233861B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310117739.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。
-
公开(公告)号：CN103961240A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103431978A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394777.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
-
公开(公告)号：CN103382921A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310334280.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置，包括风力机主轴，风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘，上大圆盘上固定有第一上支撑杆，下大圆盘上固定有第一下支撑杆，下大圆盘连接旋转轴，旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连，叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间，其特征是：叶片上端固定有上端叶片固定板，叶片下端固定有下端叶片固定板，在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构，下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器，刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器，扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩，对于测量叶片的气动力简便直接有效。
-
公开(公告)号：CN103233857B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310117773.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
-
公开(公告)号：CN103431978B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310394777.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
-
公开(公告)号：CN103233857A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117773.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.028 seconds)
