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公开(公告)号：CN113432878B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110718087.6
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带监测控制系统的柴燃蒸电混联式船舶混合动力试验台及试验方法，柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机和电动机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器与发电机进而为蓄电池充电。其中多轴齿轮箱包括：并车齿轮箱通过联轴器、电磁离合器、支撑、扭矩仪以及联轴器与跨接齿轮箱连接。本发明能够实现柴燃蒸电单独或协同驱动电力测功机，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性。
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公开(公告)号：CN113669163B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110931023.4
申请日：2021-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02C9/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器为一阶线性自抗扰控制器，内环控制器为二阶线性自抗扰控制器，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpout与扩张状态观测器ESOout，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpin，Kdin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机转速闭环控制，且内环采用二阶线性自抗扰控制器、外环采用一阶线性自抗扰控制器，能够保证高压转子转速、动力涡轮转速的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN114771171A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210449231.5
申请日：2022-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有安全自锁装置和自卸系统的水陆两栖牵引式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装柴油机护板，柴油机护板的一侧设置柴油机、舵机、推进器、液压油泵、增压油流向控制阀，柴油机护板的另一侧设置内翻板、液压油缸，内翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，柴油机分别通过皮带连接推进器和液压油泵，液压油泵从液压油箱内抽取低压液压油，高压油流入舵机和增压油流向控制阀，增压油流向控制阀连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与推进器之间靠液压出油管输送液压油，推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。本发明造礁船不仅可以在码头靠泊装船，还可以牵引到陆地装礁，功能更加多样。
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公开(公告)号：CN113669163A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110931023.4
申请日：2021-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02C9/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器为一阶线性自抗扰控制器，内环控制器为二阶线性自抗扰控制器，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpout与扩张状态观测器ESOout，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpin，Kdin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机转速闭环控制，且内环采用二阶线性自抗扰控制器、外环采用一阶线性自抗扰控制器，能够保证高压转子转速、动力涡轮转速的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN112711248A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110041359.3
申请日：2021-01-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带能量管理系统的气电混联式船舶混合动力试验台及其控制方法，电力测功机通过第一离合器、第一扭矩法兰连接第一齿轮，电动机通过第二离合器、第二扭矩法兰连接第二齿轮，气体机通过第三离合器、第三扭矩法兰连接第三齿轮，发电机通过第四离合器、第四扭矩法兰连接第四齿轮，蓄电池连接试验台直流主网，外接电源连接试验台交流副网并通过变电装置连接蓄电池，发电机、电动机分别连接试验台直流主网，电力测功机通过变频器连接试验台直流主网。本发明能够实现气体机与电动机单独或协同驱动电力测功机，大大减少了污染气体的排放。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，减少了投入成本。
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