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公开(公告)号:CN109782228A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910130298.0
申请日:2019-02-21
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01S5/18
摘要: 瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法,属于瞬态信号的波形估计领域,本发明为解决现有技术无法实现在多途信道中实现瞬态信号的波形估计的问题。本发明所述瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法,该波形估计方法的具体过程为:采用空域滤波方法对接收信号进行抑制噪声处理;利用反卷积消除多途信号对接收信号波形的畸变影响;通过均匀加权实现多途信道中接收信号的瞬态信号的波形估计。本发明用于对信号的波形估计。
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公开(公告)号:CN109724689A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910129877.3
申请日:2019-02-21
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 一种水中单气泡声特性的测量装置及测量方法,涉及水声测量领域。本发明是为了解决现有缺少对水中气泡声特性进行测量的装置及方法的问题。时间同步设备用于向空气压缩机和前放及采集电路同时输出时间同步信号,使空气压缩机和前放及采集电路同时工作,空气压缩机用于压缩气枪内空气,气枪将压缩的空气从气枪喷嘴喷出,使该空气在水中产生气泡,标准水听器用于采集气泡声信号,前放及采集电路用于采集标准水听器的气泡声信号,进行前置放大处理,处理后的信号送入数据存储单元进行存储,高速摄像机用于采集气泡图像,处理器根据同一时刻下采集的气泡图像和放大的气泡声信号,获得不同尺寸气泡所对应的气泡声的声级。它用于测量水中气泡声特性。
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公开(公告)号:CN105223576A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510616039.0
申请日:2015-09-24
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01S15/66
CPC分类号: G01S15/66
摘要: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法。利用单矢量潜标获得矢量水听器的声压及振速信号,取声压及振速通道信号作为输入,经过一级检测获得过门限的线谱个数、频率、方位信息;将一级检测结果作为二级检测的输入,对过门限的多个线谱在时间上进行二级动态累计,得到各线谱动态累积计数及线谱频率、方位信息缓存信息;对稳定线谱启动自动线谱跟踪程序;来自同一目标的多个线谱进行合并;输出目标个数以及目标方位结果。本发明充分利用线谱检测的高信噪比优势,能克服线谱多种不稳定性因素,实现对线谱目标的自动检测。
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公开(公告)号:CN102997988A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210464835.3
申请日:2012-11-16
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01H3/00
摘要: 本发明提供的是一种大型潜标矢量水听器低频声学指向性的水池测试方法。(1)将潜标系统布放于水池中心,将低频/甚低频声源布放于使潜标系统中的矢量水听器处于声源近场、且矢量水听器中心和声源处于同一布放深度,即矢量水听器位置声场呈球面波扩展变化规律;(2)依据大型潜标系统的尺寸,以及球面波测试结果与平面波测试结果的可等效性条件,确定潜标系统的旋转角度范围;(3)以低转速旋转整个潜标系统,实时记录矢量水听器声压通道、发射频率为f0时的信号,经后置处理得到潜标矢量水听器低频/甚低频声学指向性。本发明可以在水池这样易于控制操作的条件下,以较高精度实现复杂矢量水听器系统声学指向性的测试,从而满足进一步的研究需要。
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公开(公告)号:CN102393520A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110287777.7
申请日:2011-09-26
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明提供的是一种基于目标回波多普勒特性的声纳运动目标成像方法。对接收基阵中各个基元的回波数据进行带通滤波;对各个频点信号进行带通滤波,获得到各频点的带通数据;对各频点带通滤波后的数据进行正交解调,获得实信号的解析信号形式;对各频点正交解调后的回波数据进行切比雪夫加权和聚焦操作;利用FFT波束形成获得各频点极坐标系下的图像数据;对各个频点FFT波束形成后的图像数据进行插值合并,并利用扇形变换,将极坐标系下的图像转成符合人们视觉习惯的直角坐标系下的图像。本发明采用FFT波束形成,能够利用数字信号处理中的FFT算法实现,满足系统实时成像的要求。
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公开(公告)号:CN118642044A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410856857.7
申请日:2024-06-28
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01S5/16
摘要: 基于改进阵列流型插值的宽带信号方位估计方法,属于宽带信号的目标方位估计领域。本发明解决了现有宽带信号方位估计的存在干扰严重,准确性差的问题。本发明将接收的宽带信号的频域信号等间隔分为J个窄带信号,获得每个窄带信号的中心频点及对应的阵列流型矩阵;将每个窄带信号的中心频点对应的阵列流型矩阵进行分解,获取只包含频率分量的矩阵;利用只包含频率分量的矩阵,计算每个窄带信号的中心频点对应的聚焦变换矩阵;再计算每个窄带信号的中心频点数据协方差矩阵,对每个频点阵列数据协方差矩阵进行聚焦,计算聚焦后的关于最佳参考频点的阵列数据协方差矩阵;再采用谱峰搜索对接收的宽带信号进行方位估计。本发明适用于宽带信号方位估计。
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公开(公告)号:CN109870694B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201910129870.1
申请日:2019-02-21
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统;每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元,所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理,进而获取目标的位置。本发明的机动性好,方便跨海区作业,可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型,且成本低,效率高,噪声低。
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公开(公告)号:CN111198374B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202010032001.X
申请日:2020-01-13
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 基于时空频联合干扰抑制的多普勒敏感信号动目标水声探测方法,属于水下运动目标探测技术领域。本发明为了解决水下运动目标探测的虚警概率高和检测概率低的问题。本发明采用宽带多普勒敏感信号同时保证速度分辨力和距离分辨力,并且根据混响/干扰与运动目标的多普勒频移特性不同达到抗混响和抗干扰的目的;并在多普勒频移域通过单脉冲信号多普勒特性和多脉冲信号多普勒频移特性进行干扰抑制,在时域采用匹配滤波技术进行目标干扰分离,在空域采用波束形成技术进行干扰空域滤波。主要用于动目标的水声探测。
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公开(公告)号:CN112649798B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011641004.X
申请日:2020-12-31
申请人: 哈尔滨工程大学
IPC分类号: G01S7/539
摘要: 水声目标弱线谱软判决被动探测方法,解决了现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低,虚警概率高的问题,属于水声目标探测技术领域。本发明包括:S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换;S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程;状态方程为:Xk=Xk‑1+Qk;量测方程为:Zk=h(ekXk,wk);其中,函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换,ek表示标记状态,ek=1表示跟踪的水声目标线谱存在,ek=0表示跟踪的水声目标线谱不存在;S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程,基于粒子滤波,得到线谱在k时刻的线谱存在概率: M表示粒子滤波产生粒子的数量。
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公开(公告)号:CN110703258B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201911005254.1
申请日:2019-10-22
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 水下探测基阵通道间相位一致性校准方法,属于水下探测基阵声学测试技术领域。本发明解决了现有水下探测基阵的通道间相位一致性存在偏差时导致方位估计结果准确性差,且多个水下基阵逐一进行通道间一致性校准效率低的问题。本发明在设置的水下测试环境内,利用多个探测基阵的GPS位置,对声源的位置进行估计,再利用声源位置求取各探测基阵不同频点处各探测通道之间的相位一致性校准误差数据;然后利用所述相位一致性校准误差数据,实现对多个水下探测基阵通道间相位一致性校准。本发明适用于多基阵同时进行通道间相位一致性校准。
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