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公开(公告)号:CN105223576A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510616039.0
申请日:2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66
CPC classification number: G01S15/66
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法。利用单矢量潜标获得矢量水听器的声压及振速信号,取声压及振速通道信号作为输入,经过一级检测获得过门限的线谱个数、频率、方位信息;将一级检测结果作为二级检测的输入,对过门限的多个线谱在时间上进行二级动态累计,得到各线谱动态累积计数及线谱频率、方位信息缓存信息;对稳定线谱启动自动线谱跟踪程序;来自同一目标的多个线谱进行合并;输出目标个数以及目标方位结果。本发明充分利用线谱检测的高信噪比优势,能克服线谱多种不稳定性因素,实现对线谱目标的自动检测。
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公开(公告)号:CN105182345A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510623183.7
申请日:2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t),Vx(t)和Vy(t)做互谱运算;二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计;三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除,保留测量值稳定的方位点;四、根据步骤三得到的剔除跳变点后的方位缓存数组θ(n)计算方位变化率数组Δθ(n),进而解算出方位变化率的标准差θstd;五、设定关于方位变化率的标准差的门限θstdDT,对方位变化率的标准差是否满足门限要求进行判别。本发明应用于信号处理领域,解决现有方法能量检测法的检测门限很难确定与能量检测法容易受到干扰的问题。
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公开(公告)号:CN105223576B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510616039.0
申请日:2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法。利用单矢量潜标获得矢量水听器的声压及振速信号,取声压及振速通道信号作为输入,经过一级检测获得过门限的线谱个数、频率、方位信息;将一级检测结果作为二级检测的输入,对过门限的多个线谱在时间上进行二级动态累计,得到各线谱动态累积计数及线谱频率、方位信息缓存信息;对稳定线谱启动自动线谱跟踪程序;来自同一目标的多个线谱进行合并;输出目标个数以及目标方位结果。本发明充分利用线谱检测的高信噪比优势,能克服线谱多种不稳定性因素,实现对线谱目标的自动检测。
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公开(公告)号:CN105182345B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510623183.7
申请日:2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t),Vx(t)和Vy(t)做互谱运算;二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计;三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除,保留测量值稳定的方位点;四、根据步骤三得到的剔除跳变点后的方位缓存数组θ(n)计算方位变化率数组Δθ(n),进而解算出方位变化率的标准差θstd;五、设定关于方位变化率的标准差的门限θstdDT,对方位变化率的标准差是否满足门限要求进行判别。本发明应用于信号处理领域,解决现有方法能量检测法的检测门限很难确定与能量检测法容易受到干扰的问题。
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