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公开(公告)号：CN118778081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118158662A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410569926.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04W60/00 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 一种在卫星车联网中保护车辆位置隐私的方法，适用于地面站稀疏部署的场景。利用同态加密算法SHE和非交互式知识证明指数NI‑PoKE协议对车辆敏感信息的加密处理和身份验证；车辆在进入新服务区域时生成加密注册请求，卫星转发该请求至地面站进行注册；地面站在更新周期开始时为车辆生成位置变化累积器，车辆根据位置变化更新累积器，并在跨卫星覆盖区域移动时更新地面站信息；地面站利用卫星星历信息和Kd‑Tree索引识别服务区域卫星集合，并通过SLESS协议安全传输数据；卫星使用NI‑PoKE协议验证车辆身份并准备数据传输，确保数据可靠送达目标车辆。本发明有效解决了车联网中隐私保护和数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN118094167A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410506287.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法，包括：构建电磁数据的三维张量，预期张量和权重张量；根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充，得到初步填充张量，并从中找到最大值所在索引位置，作为初始辐射源位置；根据已知点的接收信号强度计算衰减常数；以初始辐射源位置作为辐射源位置，根据衰减常数和传播距离，计算衰减张量；对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解；对预期张量进行张量链分解，并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正，得到修正的预期张量；基于修正的预期张量、三维张量和权重张量，构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，完成电磁数据补全。
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公开(公告)号：CN119863714A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510343113.X
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/762 , H04N1/44
Abstract: 一种在轨安全识别方法，包括：系统初始化阶段，可信第三方为卫星分配密钥并初始化布谷过滤器。粗粒度比较阶段，卫星将遥感场景划分为子图像，提取特征向量，通过布谷过滤器和安全矩阵加密技术（SME）进行初步差异识别。细粒度识别阶段，若发现潜在差异，则通过构建二叉哈希树和MSIP计算确认差异子图像。基于DCTree的识别阶段进一步精确定位差异。使用对称会话密钥加密差异子图像并安全传输至地面站，确保数据的保密性和完整性。本发明在保护遥感图像的数据机密性的前提下，完成遥感卫星在轨安全差异数据识别，且适用于卫星资源受限的情况，实现卫星在轨数据高效安全处理和数据下行。
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公开(公告)号：CN118397212B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470175A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410915437.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T15/04 , G06T3/4076 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种面向倾斜摄影测量的建筑物纹理增强方法，实现自动化的纹理质量提升。首先，对倾斜影像数据进行校正，制备训练数据集。其次，采用L1损失和边缘检测损失训练生成对抗网络，实施逐步加权训练策略，先优化整体图像质量，再强化边缘细节。然后，利用训练好的网络对校正后的三维模型纹理进行超分辨率增强。最终，将增强纹理应用于模型，显著提升纹理清晰度与细节，增强视觉效果及应用价值。此方法有效改进了超分辨率网络性能，自动化处理复杂城市场景纹理，降低成本，适用于城市规划与设计。
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公开(公告)号：CN118158662B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410569926.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04W60/00 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 一种在卫星车联网中保护车辆位置隐私的方法，适用于地面站稀疏部署的场景。利用同态加密算法SHE和非交互式知识证明指数NI‑PoKE协议对车辆敏感信息的加密处理和身份验证；车辆在进入新服务区域时生成加密注册请求，卫星转发该请求至地面站进行注册；地面站在更新周期开始时为车辆生成位置变化累积器，车辆根据位置变化更新累积器，并在跨卫星覆盖区域移动时更新地面站信息；地面站利用卫星星历信息和Kd‑Tree索引识别服务区域卫星集合，并通过SLESS协议安全传输数据；卫星使用NI‑PoKE协议验证车辆身份并准备数据传输，确保数据可靠送达目标车辆。本发明有效解决了车联网中隐私保护和数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN118397212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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公开(公告)号：CN118091711A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512425.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤A：收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出；步骤B：根据I路相关器的输出构建线性组合，得到复信号检验量的实数部分；步骤C：根据Q路相关器的输出，得到复信号检验量的虚数部分；步骤D：将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量；步骤E：根据复信号检验量进行计算，使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较；步骤F：根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测，充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息，实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
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公开(公告)号：CN117315182B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615865.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法，包括：获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据；对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分，并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合；对雷达范围集合进行基于数学形态学的三维空间网格膨胀运算，并将膨胀结果与原始集合作差，得到雷达探测范围边界集合；根据需求选取膨胀的结构元素，选取辐射源所在网格作为膨胀起点，并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合；在考虑地形影响的情况下，从辐射源开始逐层向外进行三维空间网格膨胀，在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀，直到达到预定的终止条件。
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