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公开(公告)号：CN114970979B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210494898.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于功率预测的储能优化方法及系统；其中，所述方法包括：获取第一区域内的第一功率数据，所述第一功率数据为历史数据；根据所述第一功率数据预测得出第二功率数据，根据所述第二功率数据绘制得出功率波动曲线；根据所述功率波动曲线确定储能优化方案。本发明的方案能够基于对风力发电功率的预测数据来获得当下时段的功率波动曲线，进而针对性的确定出合理的储能优化方案，使得发电功率保持较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN116776538A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310513182.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F17/18 , G06F17/11 , H02J3/46 , H02J3/14 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑不确定性的电力‑天然气‑氢气耦合网络低碳规划方法，包括以下步骤：步骤S1，建立风速和光照强度概率分布的高斯混合模型；步骤S2，建立基于Wasserstein距离的不确定性经典场景生成模型，用于风电、光电出力建模；步骤S3，建立以制氢站为耦合中心的电力‑天然气‑氢气一体化模型，电力网络为制氢站提供电能用于电解水制氢，天然气网络为制氢站提供天然气用于甲烷蒸汽重整制氢，制氢站产生的氢气通过氢能源网络输送至加氢站；步骤S4，建立电力网络、天然气网络及氢能源网络中的碳排放流模型，用于耦合网络碳排放量的计算。本发明的有益效果是：本发明方法能有效降低电解水及甲烷蒸汽重整制氢环节的碳排放。
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公开(公告)号：CN116131692A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079325.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
Abstract: 本发明涉及无刷直流电机技术领域，尤其为一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法，包括如下步骤：S1.1：获取永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型；S1.2：对永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型进行改进，建立复合重复控制规律；S1.3：对于永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型的参数进行优化控制。本发明提出了基于改进型扰动估计器补偿的重复控制系统参数优化方法，基于系统的稳定性建立系统参数的优化控制模型，实现了对系统重复控制器、改进型扰动估计器和反馈控制器参数的同步优化设计，使得系统同时具有满意的非周期扰动抑制性能和周期信号跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114970980A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210495426.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的风电功率预测方法及系统；其中，所述方法包括：接收第一区域内各风力探测器检测的风力数据；对所述风力数据进行处理以得出第一风力矩阵；将所述风力矩阵输入深度学习模型，所述深度学习模型输出第二区域内的第二风力矩阵；根据所述第二风力矩阵得出风电功率预测值。本发明的方案能够基于大范围内的风力数据预测得出风力发电设备/设备组核心区内的风力数据，进而能够得出更为准确的风电功率预测值。
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公开(公告)号：CN113650693B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111116213.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置，其包括跳跃主体、支撑主体、SMA弹簧和SMA板簧，其中跳跃主体包括两个相同的下腿板和两个相同的上腿板；支撑主体包括两个相同的支撑腿，两个支撑腿分别对称设置于两个下腿板上以提供倾斜支撑，以保持跳跃主体在跳跃前始终保持对称状态；SMA板簧设置于第一铰链处并与两个下腿板配合连接，和/或SMA板簧设置于第三铰链处并与两个上腿板配合连接；SMA弹簧通电后发生缩短，两个下腿板对向折叠在进行跳跃动作的同时通过上腿板和/或下腿板挤压SMA板簧，SMA板簧通电后发生翻转，两个下腿板对向展开在进行落地动作。本发明具有重量轻、在空中的姿态稳定、能够更好的实现机器人的间歇性跳跃的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101599721A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910108196.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种太阳能发电系统，其包括至少一太阳能电池组，主控制器，太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器，每组太阳能电池组分别通过一个太阳能功率变换模块并联连接于直流母线，所述的主控制器分别连接并控制该太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器。本发明的太阳能发电系统通过高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电，可实现对电池组的最大功率追踪(MPPT)控制，实现最大的功率输出，并通过改进蓄电池的充电电路拓扑，提高电功率变换的效率。
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公开(公告)号：CN114970979A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494898.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
Abstract: 本发明提供了一种基于功率预测的储能优化方法及系统；其中，所述方法包括：获取第一区域内的第一功率数据，所述第一功率数据为历史数据；根据所述第一功率数据预测得出第二功率数据，根据所述第二功率数据绘制得出功率波动曲线；根据所述功率波动曲线确定储能优化方案。本发明的方案能够基于对风力发电功率的预测数据来获得当下时段的功率波动曲线，进而针对性的确定出合理的储能优化方案，使得发电功率保持较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN111564999B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911393819.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于MRAS算法的电机低速测速方法，其采用永磁同步电机的运动学方程，结合M/T法以及模型参考自适应法进行低速转速测量，将M/T法求得的速度信息代入MRAS算法的参数输入侧，进而修正MRAS算法的速度观测数据，使得低速测量值比单独使用某一种测速方法更为精确。
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公开(公告)号：CN101599721B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910108196.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种太阳能发电系统，其包括至少一太阳能电池组，主控制器，太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器，每组太阳能电池组分别通过一个太阳能功率变换模块并联连接于直流母线，所述的主控制器分别连接并控制该太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器。本发明的太阳能发电系统通过高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电，可实现对电池组的最大功率追踪(MPPT)控制，实现最大的功率输出，并通过改进蓄电池的充电电路拓扑，提高电功率变换的效率。
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公开(公告)号：CN114750159B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210495410.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种配餐机器人的控制方法及配餐机器人；其中，所述方法包括：获取与第一规划路径对应的场景信息；从所述场景信息中提取得出可动障碍物的特征信息，根据所述特征信息预测得出各所述可动障碍物的预测路径；根据所述预测路径对所述第一规划路径进行局部修正，以得出第二规划路径；控制所述配餐机器人执行所述第二规划路径。本发明的方案能够对潜在风险进行判断，使得配餐机器人的配餐作业过程更为安全，极大地降低了与就餐人员的发生碰撞事故的可能性。
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