-
公开(公告)号：CN107292925A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418540.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/536 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01C11/00 , G06T7/30 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。
-
公开(公告)号：CN101594115A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910106061.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P80/116 , Y02P90/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控系统中的节能装置及方法。所述应用于数控系统中的节能装置包括：用于存储供给给电机控制系统的电能的超级电容器；用于连接到功率系统的直流母线上，并为超级电容器充电的电容隔离充电电路；用于将超级电容器存储的电能供给给电机控制系统的电容放电电路；用于监测功率系统的直流母线电压，并控制电容隔离充电电路为超级电容器充电以及超级电容器为电机控制系统供电的监控电路。本发明是用于数控机床、机器人等工厂自动化设备中的一种节能装置。利用超级电容器将电机制动或减速时回馈的电量储存起来，用以给数控系统供电，这样可以减少整套系统的耗电，达到节能的目的。
-
公开(公告)号：CN101599721A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910108196.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种太阳能发电系统，其包括至少一太阳能电池组，主控制器，太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器，每组太阳能电池组分别通过一个太阳能功率变换模块并联连接于直流母线，所述的主控制器分别连接并控制该太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器。本发明的太阳能发电系统通过高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电，可实现对电池组的最大功率追踪(MPPT)控制，实现最大的功率输出，并通过改进蓄电池的充电电路拓扑，提高电功率变换的效率。
-
公开(公告)号：CN107181438A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710418537.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：转速控制：得到定子电流q轴分量的给定值；转差频率计算：得到电机的转差角速度以及磁链相位；坐标变换：利用坐标变换得到dq轴下的定子电流；电流控制：得到定子电压dq轴分量给定值；空间矢量调制：根据定子电压给定值进行空间矢量调制，输出驱动脉冲；无速度传感器方法：基于Q‑MRAS结构，通过设计合适的参考模型和可调模型，得到估计的电机转速。本发明的有益效果是：基于改进型Q‑MRAS的转速辨识系统不管是在启动过程、状态切换过程还是在低速情况下都能很好地贴合实际转速，动态跟踪性能较强，同时解决了传统Q‑MRAS方法对电机参数依赖性强的问题，辨识精度高且带载能力强。
-
公开(公告)号：CN101826741B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010121656.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02E10/566
Abstract: 本发明公开了一种新型高效率太阳能电池充电系统及控制方法。该系统包括：光伏电池、升压电路、逆变电路、降压电路、放电电路及蓄电池；所述光伏电池、升压电路及逆变电路依次连接；所述光伏电池、降压电路、蓄电池、放电电路及逆变电路依次连接；所述逆变电路与负载连接。本发明的优先：(1)通过并联变换电路，将蓄电池充电功率和用户负荷功率分开，提高了光伏电池的使用效率。(2)系统由两条直流母线构成，高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电。(3)设计了九种功率变换控制模式及模式切换的路径和转换规则，实现高效的电能利用。(4)该系统及其控制方法可用于光伏离网发电系统、BIPV系统或小型风力离网发电系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101599721B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910108196.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种太阳能发电系统，其包括至少一太阳能电池组，主控制器，太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器，每组太阳能电池组分别通过一个太阳能功率变换模块并联连接于直流母线，所述的主控制器分别连接并控制该太阳能功率变换模块，蓄电池组，蓄电池放电模块以及逆变器。本发明的太阳能发电系统通过高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电，可实现对电池组的最大功率追踪(MPPT)控制，实现最大的功率输出，并通过改进蓄电池的充电电路拓扑，提高电功率变换的效率。
-
公开(公告)号：CN101900059B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010121679.1
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E60/366 , Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种车载氢氧发生器辅助燃烧系统。所述辅助燃烧系统包括：氢氧混合气体发生器、脉冲电源控制板、蓄水箱及脉冲电源；所述氢氧混合气体发生器是一个密闭的金属容器，插有正负金属电极，内部充满电解液，并通过导气管与发动机的进气口连接；所述蓄水箱与氢氧混合气体发生器连接；所述脉冲电源控制板分别与金属电极及脉冲电源连接；所述脉冲电源通过脉冲电源控制板产生可控的交流电流加到氢氧混合气体发生器内的电极上，并将电解析出的氢气和氧气随空气一起注入到发动机内辅助燃烧。本发明采用交流脉冲电源作为电解电源，有效提高了电解效率；采用压力、温度、氧气传感器形成闭环控制，提高发动机效率，降低耗电量，降低排放量。
-
公开(公告)号：CN101900059A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010121679.1
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E60/366 , Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种车载氢氧发生器辅助燃烧系统。所述辅助燃烧系统包括：氢氧混合气体发生器、脉冲电源控制板、蓄水箱及脉冲电源；所述氢氧混合气体发生器是一个密闭的金属容器，插有正负金属电极，内部充满电解液，并通过导气管与发动机的进气口连接；所述蓄水箱与氢氧混合气体发生器连接；所述脉冲电源控制板分别与金属电极及脉冲电源连接；所述脉冲电源通过脉冲电源控制板产生可控的交流电流加到氢氧混合气体发生器内的电极上，并将电解析出的氢气和氧气随空气一起注入到发动机内辅助燃烧。本发明采用交流脉冲电源作为电解电源，有效提高了电解效率；采用压力、温度、氧气传感器形成闭环控制，提高发动机效率，降低耗电量，降低排放量。
-
公开(公告)号：CN101594115B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910106061.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P80/116 , Y02P90/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控系统中的节能装置及方法。所述应用于数控系统中的节能装置包括：用于存储供给给电机控制系统的电能的超级电容器；用于连接到功率系统的直流母线上，并为超级电容器充电的电容隔离充电电路；用于将超级电容器存储的电能供给给电机控制系统的电容放电电路；用于监测功率系统的直流母线电压，并控制电容隔离充电电路为超级电容器充电以及超级电容器为电机控制系统供电的监控电路。本发明是用于数控机床、机器人等工厂自动化设备中的一种节能装置。利用超级电容器将电机制动或减速时回馈的电量储存起来，用以给数控系统供电，这样可以减少整套系统的耗电，达到节能的目的。
-
公开(公告)号：CN101826741A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010121656.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02E10/566
Abstract: 本发明公开了一种新型高效率太阳能电池充电系统及控制方法。该系统包括：光伏电池、升压电路、逆变电路、降压电路、放电电路及蓄电池；所述光伏电池、升压电路及逆变电路依次连接；所述光伏电池、降压电路、蓄电池、放电电路及逆变电路依次连接；所述逆变电路与负载连接。本发明的优点：(1)通过并联变换电路，将蓄电池充电功率和用户负荷功率分开，提高了光伏电池的使用效率。(2)系统由两条直流母线构成，高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电。(3)设计了九种功率变换控制模式及模式切换的路径和转换规则，实现高效的电能利用。(4)该系统及其控制方法可用于光伏离网发电系统、BIPV系统或小型风力离网发电系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.031 seconds)
