公开(公告)号：CN107181438A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710418537.3

申请日：2017-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王宏 ,  王肖杰 ,  张东来

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24

CPC classification number: H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供了一种基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：转速控制：得到定子电流q轴分量的给定值；转差频率计算：得到电机的转差角速度以及磁链相位；坐标变换：利用坐标变换得到dq轴下的定子电流；电流控制：得到定子电压dq轴分量给定值；空间矢量调制：根据定子电压给定值进行空间矢量调制，输出驱动脉冲；无速度传感器方法：基于Q‑MRAS结构，通过设计合适的参考模型和可调模型，得到估计的电机转速。本发明的有益效果是：基于改进型Q‑MRAS的转速辨识系统不管是在启动过程、状态切换过程还是在低速情况下都能很好地贴合实际转速，动态跟踪性能较强，同时解决了传统Q‑MRAS方法对电机参数依赖性强的问题，辨识精度高且带载能力强。