公开(公告)号：CN111564999B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201911393819.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王宏 ,  吴屏 ,  秦玉欢 ,  谢介宸

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于MRAS算法的电机低速测速方法，其采用永磁同步电机的运动学方程，结合M/T法以及模型参考自适应法进行低速转速测量，将M/T法求得的速度信息代入MRAS算法的参数输入侧，进而修正MRAS算法的速度观测数据，使得低速测量值比单独使用某一种测速方法更为精确。

公开(公告)号：CN111564999A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201911393819.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王宏 ,  吴屏 ,  秦玉欢 ,  谢介宸

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于MRAS算法的电机低速测速方法，其采用永磁同步电机的运动学方程，结合M/T法以及模型参考自适应法进行低速转速测量，将M/T法求得的速度信息代入MRAS算法的参数输入侧，进而修正MRAS算法的速度观测数据，使得低速测量值比单独使用某一种测速方法更为精确。