一种双箭头型负泊松比结构体

    公开(公告)号:CN110541906A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910722918.X

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体,涉及空间点阵结构的结构体领域,包括双箭头型负泊松比结构单元,双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆,第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座,形成双箭头型负泊松比结构单元;双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高,单位空间内质量小,抗压和抗冲击能力强等优点。

    一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法

    公开(公告)号:CN117968714A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410046519.7

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供一种面向复杂崎岖地形集群式地图的无人车辆导航路径规划系统及方法,属于无人车辆导航路径规划领域。为了解决现有无人车辆在探索区域规划地图时,若两个区域间隔过长,则会造成执行任务速度慢,且占用内存大的问题。依据定位感知模块的感知信息,建立障碍物概率模型,地图整合模块建立区域地图生成模块和道路地图生成模块生成的地图之间的拓扑连接关系,生成集群式拓扑地图,输送给分层规划模块;一层逻辑规划模块依据车辆起点和终点位置,结合集群式拓扑地图,进行逻辑区域规划,并将规划信息传给二层路径规划模块,二层路径规划模块根据区域的逻辑连接信息,结合车辆运动模型,完成最后详细的路径规划。

    一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法

    公开(公告)号:CN111038572B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911371798.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法,涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患,并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接,工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接,工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接,工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。

    一种双箭头型负泊松比结构体

    公开(公告)号:CN110541906B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910722918.X

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体,涉及空间点阵结构的结构体领域,包括双箭头型负泊松比结构单元,双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆,第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座,形成双箭头型负泊松比结构单元;双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高,单位空间内质量小,抗压和抗冲击能力强等优点。

Patent Agency Ranking