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公开(公告)号：CN118204620A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410542576.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了基于搅拌摩擦固相沉积技术的火箭贮箱焊接缺陷修复方法，步骤包括：标定火箭贮箱上的焊接缺陷，将焊接缺陷机械挖排至规整形状；将火箭贮箱固定在工作台上，将修复工具装配在搅拌摩擦焊机上；启动搅拌摩擦焊机，使修复工具移至缺陷位置始点；启动送丝装置，驱动修复工具旋转并下压，在修复工具和基材的共同作用下，送进修复工具的金属丝材被切割、塑化并沉积在缺陷位置，同时驱动修复工具按照预设路径移动，直到完成缺陷修复。本发明能够依据缺陷形式灵活调整丝材直径，可用于多形状的沟槽、匙孔等大体积缺陷修复。
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公开(公告)号：CN115519136B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211229298.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B22F12/00 , B22F12/50 , B22F10/38 , B22F12/13 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00 , B22F10/10 , B22F10/50
Abstract: 本发明提供了增材制造装置及中空件固相增材制造方法，由送料工具、工具头、模具和基底共同围合成容积可变的模腔，送料工具下部相对于工具头底端向下凸出，送料工具为中空结构，送料工具侧壁设置有出料通道，出料通道与模腔相通；方法步骤包括粉状原料送至模腔，控制基底旋转，控制工具头旋转并在锻压力的作用下轴向下移，从出料通道流出的粉状原料沿着工具头底端铺展，并沉积在基底上表面。本发明可实现开放式或半封闭式的中空柱状结构从粉状材料到结构坯件的一次性成形，能够实现单层粉料的直接成形，显著优化制造工艺并提高制造效率，能够实现超大长径比中空结构件的增材制造，能够快速制备出具有超小长径比的薄壁中空件。
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公开(公告)号：CN114183477B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定
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公开(公告)号：CN117139816A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311159378.1
申请日：2023-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于超声辅助的搅拌摩擦隧道成形装置及工艺，在搅拌针组件外围设置有静轴肩，静轴肩与动轴肩同轴布置，在静轴肩底壁设置有排料孔，动轴肩下端面低于静轴肩下端面；搅拌针组件包括一体成型且同轴的上针体、环形凸台和下针体，在下针体底部设置有下轴肩，动轴肩下端、上针体、环形凸台和下针体能够同时位于工件内，下轴肩上端紧密贴靠工件下端面。步骤包括：表面处理，使用工装夹具固定金属板材，启动超声波装置，启动搅拌摩擦焊机，驱动搅拌摩擦隧道成形装置从金属板材一侧横向压入，使得加工区域的金属材料达到热塑性状态，并沿着预设路径移动。本发明加工区域表面成形质量好，隧道周围密封性较好，工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN116213916A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310426882.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具及加工方法，其解决了传统预置粉末式搅拌摩擦加工过程中粉末分布位置不稳定、粉末添加量受限制、加工区域表面成形质量差、厚度减薄、高成本和工艺复杂的技术问题，本发明中的原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具设有外轴肩和内轴肩，内轴肩套设螺杆送粉装置，内轴肩的下端面设有第一涡线槽，外轴肩设有内凹下端面，内凹下端面设有第二涡线槽，内轴肩的下端面凸出于外轴肩的内凹下端面。同时，本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦加工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561497B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110717581.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种表面编织的金属材料与FRP复合材料一体化连接方法，其解决了金属与纤维增强材料连接时，界面结合强度低，抗拉载荷小的技术问题。其采用金属网‑纤维网‑金属板材相互交错重叠的形式，并通过滚压和电阻焊的方式，将金属网结点焊接于金属板材上，形成金属网与纤维网相互交织的结构，再过加热和滚压的方式将FRP板材与金属板材实现紧密结合。本发明可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115283700A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938615.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了金属结构件的缺陷修复装置及修复方法，包括供料装置，工作组件连接在多轴机械臂的末端，供料装置设置在多轴机械臂的基座上或者基座附近，与供料装置相连接的送料管与工作组件的粉料通道相通；缺陷修复过程中，借助于供料装置和送料管将粉料送入工作组件；缺陷修复方过程中，工具头的转速控制为400rpm～8000rpm，工具头的行进速度控制为100mm/min～500mm/min，轴向锻压力控制为1000‑3000N。本发明不仅大幅简化了缺陷修复装置的结构，而且改变了核心部件的结构和布置方式，使得缺陷修复装置的体积大幅缩小，同时大幅降低了设施成本；且具有缺陷修复效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113751858B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111181520.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种双轴肩搅拌摩擦隧道成形方法，其解决了传统搅拌摩擦隧道成形过程中，隧道体积小、成形不稳定、成形位置贴近板材表面的技术问题，利用双轴肩搅拌摩擦焊隧道加工装置的双螺纹结构使金属板材中心材料分别向外部流动以实现隧道在板材中心部位成形；双轴肩端面的平面与涡状线槽交替结构，在实现双轴肩对金属板材上下表面的压紧作用的同时使得金属材料在金属板材上下表面堆积并实现焊合，从而保证表面成形质量；利用双面加工凹槽解决金属板材内部材料导出，配合辅助加热装置改善材料的流动性，最终在金属板材内部形成体积较大、表面质量优异的连续隧道。本发明可广泛应用于中厚板搅拌摩擦隧道成形技术领域。
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公开(公告)号：CN113751858A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111181520.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种双轴肩搅拌摩擦隧道成形方法，其解决了传统搅拌摩擦隧道成形过程中，隧道体积小、成形不稳定、成形位置贴近板材表面的技术问题，利用双轴肩搅拌摩擦焊隧道加工装置的双螺纹结构使金属板材中心材料分别向外部流动以实现隧道在板材中心部位成形；双轴肩端面的平面与涡状线槽交替结构，在实现双轴肩对金属板材上下表面的压紧作用的同时使得金属材料在金属板材上下表面堆积并实现焊合，从而保证表面成形质量；利用双面加工凹槽解决金属板材内部材料导出，配合辅助加热装置改善材料的流动性，最终在金属板材内部形成体积较大、表面质量优异的连续隧道。本发明可广泛应用于中厚板搅拌摩擦隧道成形技术领域。
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公开(公告)号：CN108817641A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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