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公开(公告)号：CN112113375A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN110762328A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN111730623B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
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公开(公告)号：CN112179545B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112113375B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114158824B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111514657.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北华大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 滑雪鞋屈曲刚度测试装置属于滑雪鞋力学性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对滑雪鞋进行屈曲刚度测试的问题。本发明的滑雪鞋屈曲刚度测试装置包括：基座；固定设置在所述基座上端面的滑雪鞋固定器，被测滑雪鞋通过滑雪鞋固定器固定在所述基座上；设置在所述被测滑雪鞋内的假足；对所述被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的捆绑装置；设置在所述基座上的加载装置，通过所述加载装置驱动所述被测滑雪鞋的腿部相对足部弯曲；以及角度传感器和力传感器，所述力传感器设置在所述加载装置加载作用端，所述角度传感器设置在所述加载装置上。
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公开(公告)号：CN109620586A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1067 , A61G7/012 , A61G7/05 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/18 , A61G2203/80
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109220190A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810985898.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元；以及角度调整单元，通过所述角度调整单元调整抓取单元整体相对连接支杆的安装角度。
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公开(公告)号：CN102783431A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336175.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01K49/00
Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
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公开(公告)号：CN108918297B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811092018.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 双轴拉伸‑扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本发明包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载(56)对比文件Li Linan 等.A miniaturized biaxialtensile apparatus based on torsionalloading design《.The Review of scientificinstruments》.2019,第90卷(第04期),第045103页.Wang XM 等.An experimental study ofthe superelastic behavior in NiTi shapememory alloys under biaxial prportionaland non-proportional cyclic loading.《Mechanics of Materials》.2010,第42卷(第03期),第365-373页.STERNSTEIN SS 等.BIAXIAL STRESSRELAXATION IN GLASSY POLYMERS-POLYMETHYLMETHACRYLATE《.Journal ofApplied Physics》.1972,第43卷(第11期),第4370页.
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