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公开(公告)号：CN104574778A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510025867.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08B17/12 , G08B17/005 , G08B25/08 , H04W4/14
Abstract: 基于北斗卫星定位系统短信服务的有限时长火灾隐患监测装置及监控方法，涉及一种无线通信、信号检测领域。它是为了解决在巡山人员用火后离开的情况下，用火地点存在复燃隐患但又难于监测的问题。本发明利用红外监控设备对监测点周围环境进行监测，一旦发现火情，则利用北斗卫星定位系统对监测点的位置进行定位，同时将这些位置信息通过短息或短波等方式向监控中心及附近的巡山人员报告。本发明有效的解决了林区用火后，难以进行有效的后期隐患监测的问题。本发明适用于对火灾高发地区进行火灾监测和火点定位。
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公开(公告)号：CN103957027A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410221915.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多序列组合扩频的加权分数傅里叶变换域信号传输方法，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有采用扩频为支撑的通信系统的带宽利用率低的问题。本发明在发射端，采用正变换参数选择模块产生加权分数傅里叶变换阶数控制参数α，并采用多序列组合扩频加权分数傅里叶正变换模块该变换阶数控制参数α对两路长度分别为Npc和K的并行数据bpc和bbase进行处理；在接收端：采用反变换参数模块产生加权分数傅里叶变换反变换控制参数-α；并采用多序列组合扩频加权分数傅里叶反变换模块利用该反变换参数-α，对接收到的等效基带信号进行反变换处理得到反变换数据本发明适用于无线信号传输过程中。
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公开(公告)号：CN103158150A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310116010.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置，它涉及一种柔性关节模拟装置。本发明为解决现有的空间机械臂柔性关节模拟装置难以实现柔性大负载、关节间隙可调的模拟试验以及试验验证周期长、耗资巨大的问题。驱动连接杆的一端与盘形延长轴转动连接，驱动连接杆的另一端与柔性弹片的一端固定连接，柔性弹片的另一端与负载固定框的侧壁固接，重物设置在负载固定框内，负载固定框固定在气浮足的上端面上；两个螺钉固定座关于驱动连接杆对称设置在调间隙转盘的上端面上，每个螺钉固定座上设置有一个调间隙内六角螺钉，两个力传感器对称设置在驱动连接杆的两侧壁上，两个力传感器与两个调间隙内六角螺钉同轴设置。本发明用于验证柔性关节模拟装置力学性能。
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公开(公告)号：CN102114907B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110041539.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成，活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器与仿生鱼本体的纵向中心线平行且相对于仿生鱼本体的纵向中心线对称设置，两个形状记忆合金丝固定座分别设置在相应的驱动器安装槽中，固定尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过垫片与仿生鱼本体固接，活动尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过连接片与转动横梁的一端固接，转动横梁的另一端与仿生鱼本体上的舵机轴固接。本发明用于水下探测和侦查。
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公开(公告)号：CN110048974B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910335941.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混合载波系统半码块反转分集方法，它属于无线通信技术领域。本发明解决了在混合载波系统中，由于时域信号与时域反转信号的相关性导致接收端分集增益受到限制的问题。本发明将待处理信号经过四项加权分数傅里叶变换，变换后将由时域信号与时域反转信号组成的码块分割为前、后两个半码块，再对后半个码块进行反转组合为新信号，并通过天线发射；接收端根据发射端的反转方法进行逆变换，再进行解调获得接收信号；本发明可以降低码块内部两个时域信号的相关性，减小时域信号与时域反转信号同一位置发生深衰的概率，使加权分数傅里叶变换后的两个时域分量近似于独立衰落，达到提高接收端分集增益的目的。本发明可以应用于无线通信技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026811B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710317611.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于最小均方误差均衡的混合载波阶数选择方法，解决混合载波系统由于变换阶数难以选择，而导致系统误码性能高的问题。本发明采用信道估计方法获得信道的信道状态信息；根据接收到的信号计算有用信号和噪声的平均功率；根据获得的信道状态信息、有用信号功率和噪声功率计算每比特信号所受干扰的功率；改变变换阶数，同时利用最小均方误差均衡公式和信道状态信息计算每一变换阶数下干扰功率分布的方差；比较所有计算出的方差，其中最小值所对应的变换阶数，即为所要选择的最优变换阶数。本发明主要用于载波阶数选择。
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公开(公告)号：CN108833326A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810664781.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 多分量功率平均的广义混合载波传输方法，涉及无线通信领域。本发明是为了解决基于加权分数傅里叶变换的经典的混合载波系统由于无法实现各个分量功率均等而导致的误码性能受限的问题。其传输方法：首先选取满足多分量功率平均条件的四个角度参数，并利用广义混合载波系统正逆变换系数计算方法分别计算出正逆变换系数。而后利用正变换系数在发端对调制后的信号进行加权正变换，并将正变换后的信号通过天线发送出去。收端在收到信号后，利用逆变换系数对收到的信号进行加权逆变换，并对逆变换的结果进行判决，从而获得原始的发送信号。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN108737317A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810664757.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2627 , H04L27/2649
Abstract: 广义混合载波频选信道传输方法，涉及无线通信领域，是为了解决基于加权分数傅里叶变换的经典的混合载波系统仅在时频双选信道下具有性能优势，而在以频率选择性衰落为主的信道下性能不如单载波系统的问题。其传输方法：首先选取满足广义混合载波频选信道传输条件的四个角度参数，并利用广义混合载波系统时域分量与时域反转分量正逆变换加权系数计算方法分别计算出时域分量与时域反转分量的正逆变换加权系数。而后利用正变换系数在发端对调制后信号的时域分量与时域反转分量进行加权正变换，并将正变换后的信号通过天线发送出去。收端在收到信号后，利用逆变换系数对收到的信号的时域分量与时域反转分量进行加权逆变换，并对逆变换的结果进行判决，从而获得原始的发送信号。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN105262528B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510599933.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 基于加权分数傅立叶变换域的4天线发射分集方法，涉及通信技术领域。本发明为了在信号发射过程中提高抵抗信道衰落的能力。本发明公开了一种基于加权分数傅立叶变换域的4天线发射分集方法。该方法在原有系统的基础上，在发射端引入了加权分数傅立叶变换模块。信号经过加权分数傅立叶变换产生四路信号，两路时域信号和两路频域信号，且每路信号间均有数学约束关系，某一路信号衰落严重时，可通过其他支路信号分量恢复该路信号信息。此外，系统在发射信号前还引入了时延调节模块，对产生的四路信号进行时延调整，保证四路信号分量在接收端能够在同一时刻接收。本发明适用于通信过程中。
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公开(公告)号：CN107026811A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710317611.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于最小均方误差均衡的混合载波阶数选择方法，解决混合载波系统由于变换阶数难以选择，而导致系统误码性能高的问题。本发明采用信道估计方法获得信道的信道状态信息；根据接收到的信号计算有用信号和噪声的平均功率；根据获得的信道状态信息、有用信号功率和噪声功率计算每比特信号所受干扰的功率；改变变换阶数，同时利用最小均方误差均衡公式和信道状态信息计算每一变换阶数下干扰功率分布的方差；比较所有计算出的方差，其中最小值所对应的变换阶数，即为所要选择的最优变换阶数。本发明主要用于载波阶数选择。
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