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公开(公告)号：CN116540645A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310336250.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种火星低气压沙尘暴模拟可扩展多级集散式控制系统。本发明所述系统包括：集成总控系统、集成控制系统、环境模拟设备测控计算机、仪器数据采集计算机、真空稳压系统、风速模拟系统、沙尘系统、PIV测试仪、照相测试仪、光学显微镜、法拉第杯和表面电位仪；本发明所提出控制方案能够实现对火星低压沙尘暴模拟装置系统的多耦合因素控制。本发明主要目的是：根据试验需要设定不同的试验环境状态参数，控制各个子系统协调工作，子系统主要包括风速控制系统、舱体压力控制系统、尘浓度控制系统等。最终达到模拟火星表面的基本大气指标参数的目标。
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公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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公开(公告)号：CN116026656A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310074300.3
申请日：2023-02-07
Abstract: 本发明提出了一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法，属于载荷设计及定标领域。解决月壤水冰模拟样本冻结梯度制冷方式导致含水率不均匀的问题。它包括以下步骤：S1、干壤均匀分成多份；S2、通过样本含水率计算每份样本所需含水量进行混水搅拌；S3、把混水搅拌后的全部样本分批次倒入承装容器内；S4、全部样本填装压实完成后，在承装容器侧壁上安装温度传感器,承装容器底部安装温度传感器；S5、在承装容器周侧和上表面均覆盖保温材料；S6、将承装容器底部贴附冷板后置于冷源上；S7、冷源制冷一定时间后，完成样本中水分向冷端的迁移。它主要用于模拟月壤剖面样本的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115901399A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211708248.4
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN109540723B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN110508886A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790139.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用管电极肩部放电的高效放电铣削加工方法及电极损耗补偿方法，本发明所述加工方法采用电极“肩部”放电方法，消除电极底面放电与侧壁放电同时引起损耗产生的相互作用，可以大大简化电极损耗过程中轮廓的变化规律，将侧壁消耗与长度消耗的补偿运动合二为一。所述补偿方法通过图像采集方法提取电极损耗轮廓投影线信息，根据几何信息在线计算补偿速度的适配程度，对补偿速度在线调整。同时，利用肩部放电中底面积趋近于零的特点，消除加工底面的放电痕迹，可得到更为平整的加工表面。
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公开(公告)号：CN104502012B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410815775.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种导向绳索拉力测量装置，涉及力学测量领域。本发明为了解决现有测量装置在月面复杂环境、多力复合作用下无法精确测量取芯力并顺利导向样品的问题。本发明的导向绳索拉力测量装置，包括底座、回转轴、旋转块、压力传感器、预紧弹簧、预紧螺钉、导套、导向轴、导向绳索过孔；底座与旋转块的侧端通过回转轴相互配合，旋转块的上端面通过两预紧螺钉固定在底座上部，预紧弹簧设置在预紧螺钉上。本发明用于导向绳索的力学测量。
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公开(公告)号：CN104227154B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410379971.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便携式加工观测一体化微小型数控电蚀加工机床，属于数控机床领域。为了解决现有电蚀加工机床体积大，且不能用于现场视频教学演示的问题。它包括微小型机床本体结构、伺服进给机构、伺服执行机构、弹性元件和电气控制盒；微小型机床本体结构包括便携轻量横梁、立柱、工作台、工作液槽、导轨和滑块；伺服进给机构包括直线步进电机和非刚性连接球头；伺服执行机构包括旋转电机、电极夹头和旋转电机固定架；电气控制盒用于给电极夹头提供脉冲电压，并检测电极夹头所夹持电极与工作液槽内待加工器件间的极间电压，同时还用于控制直线步进电机。本发明用于电加工领域。
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