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公开(公告)号：CN119858678A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510140482.9
申请日：2025-02-08
Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。
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公开(公告)号：CN115535250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN113562203B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110752772.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器，该电磁作动器包括定子和动子，定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母；动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路，实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和，所采用的隔磁环起到冗余气隙作用，进一步缓解了磁轭局部磁饱和，并有效降低了轴向和径向尺寸，便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻，实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。
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公开(公告)号：CN113443176B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN113572334A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443176A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN105913105A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213276.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/067
CPC classification number: G06K19/067
Abstract: 一种注水井智能配注器专用电子标签，它涉及一种电子标签。本发明为了解决现有注水开发低配注量时，测调精度低；测调配注施工现场施工复杂，劳动强度大；井口压力高，存在较大的危险隐患的问题。本发明上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)由上至下依次通过螺纹连接，且上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)之间均通过多个密封圈(6)密封连接，天线(1)内嵌在上连接体(5)内，编码器(2)内嵌在中上连接体(7)内，时钟唤醒器(3)内嵌在中下连接体(8)内，蓄电池内嵌在下连接体(9)内。本发明用于油田注水井中。
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公开(公告)号：CN105840153A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610177862.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井井下分层的配产器，本发明涉及一种配产器，本发明为解决现有技术中油田使用的偏心配产器在工况发生变化时，难以保证分层定量配产，因此，改进配产器的结构形式，使其在井况条件发生变化时，保持流量稳定，已成为亟待解决的问题，它包括上接头体、上电缆体、电机腔体、轴系腔体、上连接体、调节腔体、流量计上连接体、流量计腔体、流量计下连接体、进液腔体、中心管、下接头体、过电缆机构、电机驱动机构、压力及温度检测机构、轴系传动机构、流量调节机构、流量监测机构和含水监测机构，本发明用于油田采油领域。
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公开(公告)号：CN119756748A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411965501.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种弓网检测标定试验装置以及弓网检测系统，属于受电弓试验技术领域。解决了现有的的测试设备仅能测定受电弓静态的参数，在动态测试上只模拟了接触网垂向振动，未能兼顾同时有拉出值时的工作状态，测试功能单一的问题。它包括内框高频激振系统，支撑部件包括支撑架立柱，平台的上端两侧均安装有支撑架立柱，支撑架立柱的内侧安装有外框驱动系统，中框驱动系统安装在两个外框驱动系统之间，外框驱动系统带动中框驱动系统垂直方向上移动，高频激振缸安装在高频激振缸安装架上，高频激振缸的底部与安装架连接，安装架下方安装有导向套，缓冲弹簧套接在导向套外侧，导向套的底部连接有接触线。它主要用于弓网检测。
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公开(公告)号：CN119160383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574293.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有高展收比的二级旋开翼，涉及飞行器技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差等问题。本发明飞行器基体上设有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼前端和飞行器基体铰接，铰接处设有一级气囊，一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端和第二级旋开翼连接；第二级旋开翼前端与滑块铰接，滑块滑动设在飞行器基体上，第二级旋开翼后端与飞行器基体之间设有串联式气囊，串联式气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明对飞行器的质量和空间占用小，输出功率体积比高，响应快，易于控制，相比单独的金属气囊，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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