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公开(公告)号：CN1326686C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510010201.0
申请日：2005-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动变形混合复合材料的制备方法。选用薄片状型材，将形状记忆合金加热，去除残余应力；对记忆合金进行一定范围内的记忆训练；对形状记忆合金表面进行处理，首先通过打磨去除表面氧化膜，并根据需要对形状记忆合金表面进行绝缘处理；将裁剪好的复合材料预浸料铺入模具中，将形状记忆合金铺入到靠近模具上端的复合材料预浸料中；合紧模具，在热压机上根据复合材料生产厂商提供的复合材料固化曲线进行固化；开模后，对形状记忆合金进行电气连接等工艺过程。采用本发明的方法制备的功能一体的材料使用在一些动作机构上，可以大大减轻重量和体积，并且复合材料具有良好的抗腐蚀性，使得在一些特殊场合有着重要的应用背景。
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公开(公告)号：CN120024481A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510511185.0
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及摆翼结构设计技术领域，具体地说是一种水下仿生推进器的柔性摆翼及柔性摆翼设计方法，设有柔性摆翼本体，其特征在于柔性摆翼本体的前端部设有驱动杆安装孔，驱动杆安装孔内插入驱动杆，驱动杆安装孔后侧的柔性摆翼本体上设有至少两个平行梁孔，基于平行梁的S形变形规律，当柔性摆翼受到水动力作用，使其更多的变形发生在靠近翼型前半部分的位置，形成一定的攻角，而后半部分翼保持较小的变形，从而使柔性摆翼保持较好的水动力几何形态，提高水动力性能。
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公开(公告)号：CN117682106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311845773.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非火工驱动的耐腐蚀可分离头罩，属于航空航天技术领域。多级头罩内的每相邻两级头罩之间可拆卸连接，且切割组件设置在位于最下方的两级头罩的连接处，能够切割分离多级头罩，多级头罩与弹体上端可拆卸连接，且多级头罩和弹体之间设有一压缩状态的弹簧，切割组件和弹簧弹力耦合切割多级头罩，多级头罩借助弹簧弹射分离。本发明采用形状记忆合金丝热切割和弹簧弹力耦合作用下的切割方式以及采用弹射分离的方式，这种使用非火工的分离方式，结构简便，无污染，适用于小型飞行器。且分离响应快，能够实现对头罩的快速弹射。多级头罩采用尼龙材料制成，减轻了头罩的质量。在多级头罩表层涂覆聚苯胺氧化石墨烯，提升了头罩的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN114576301A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210307472.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有大可调范围的双通道磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳，活塞头外有导磁内筒，导磁内筒外有绕线管，绕线管上有励磁线圈、内阻磁条及外阻磁条，绕线管与定位板连接，定位板与阻尼器壳体及导磁内筒连接，定位板与端盖一或端盖二之间有空隙，定位板有通孔一，导磁内筒有通孔二，绕线管与导磁内筒之间、绕线管与阻尼器壳体之间以及导磁内筒内部构成磁流变液流道，通孔一及通孔二用于连通磁流变液流道。本发明提高了磁流变阻尼器的最大可控阻尼力并降低了零场阻尼力，进而提高了阻尼力调节范围，单线圈通电可在两个通道内产生有效的磁场，控制简单，提高了磁场的利用率。
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公开(公告)号：CN110588933B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910801755.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北方工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101624974B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810137229.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具，SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条，SMA丝在三爪夹具一端短路连接，SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架，链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C，在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B，A、B与C分别跨过两个继电器触点连接，通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动，链轮设置在轴承座上，转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型，不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101367433B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137250.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构，驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上，形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合金弹簧、尼龙套管、尼龙调节螺母、SMA弹簧固定螺帽、SMA弹簧固定螺柱和尼龙推杆，形状记忆合金弹簧分别通过SMA弹簧固定螺帽和SMA弹簧固定螺柱设置在尼龙套管内，尼龙螺母通过与尼龙套管的配合使尼龙套管固定在承载框架上，尼龙推杆连接SMA弹簧固定螺柱。本发明具有轻质、微型，可以在有限的空间内实现足够的驱动力和驱动位移，结构合理、操作简单，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN100367324C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200510010507.6
申请日：2005-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速路的动态重量和速度监测装置。它由传感器、称重承载装置、解调装置、数据采集装置和数据处理装置组成；称重承载装置设置于路面上，它由承载板、缓冲层、支架和基础组成，两个支架固定在基础上，承载板的两端固定在支架上，缓冲层位于承载板与基础之间；传感器为光纤布拉格光栅，至少有三只光纤布拉格光栅传感器布设于称重承载装置的承载板下表面第一和第二层之间的对称位置，光纤布拉格光栅传感器的引出光纤与解调装置相连；数据采集装置与解调装置相连；数据采集装置与数据处理装置相连。系统与路面完好结合，不影响汽车的行驶，汽车经过监测系统时，不需要减速、指定位置等限制的要求即可测得汽车的重量和速度等参数。
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公开(公告)号：CN101025634A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071881.6
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激励电源。它包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端、延迟输出单元、报警端、通信端、输入端和输出控制端，温控模块的输出控制端连接直流固态继电器，直流固态继电器的触点端连接电源，传感器连接温控模块，电源端连接恒流源。本发明设计了一种通用于驱动形状记忆合金的激励电源。对含有形状记忆合金的结构进行驱动时，基于温度对形状记忆合金进行温度控制，进而对回复力大小进行控制，对于同样材质数量不同的形状记忆合金进行驱动时，不必重新调节驱动电流大小。本发明主电源输出电压可调，输出电流亦可调节，电路简单合理，控制方便。
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公开(公告)号：CN114754101A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210306682.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有可变磁路的磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳；活塞头外有绕线管，绕线管与端盖一和端盖二连接，绕线管外有内励磁线圈及内阻磁条；绕线管两端有通孔，通孔用于连通绕线管内部的空间及绕线管与阻尼器外壳之间的空间，构成节流通道；阻尼器外壳内有外励磁线圈及外阻磁条，外励磁线圈与内励磁线圈对应设置，外阻磁条与内阻磁条对应设置；并阻尼器外壳内部与阻磁环一及阻磁环二螺纹连接。本发明提供了更长的节流通道和磁场有效长度，进而提高可控阻尼力的和阻尼力可控范围，磁路可变使磁流变阻尼器分别具有两个可控阻尼力范围，进而拓宽了磁流变阻尼器的应用范围。
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