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公开(公告)号：CN111046538A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911176209.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110906952A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN117873678B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410030754.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种高精度星历轨道并行处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理航天任务对应的多组任务参数，确定处理所述待处理航天任务对应的多个子线程，每个子线程对应运行一个高精度星历轨道仿真软件；根据多组所述任务参数，通过多个所述子线程采用并行处理的方式确定每组所述任务参数对应的处理结果。通过本发明的方法，基于多个子线程并行处理待处理航天任务对应的多组任务参数，实现了客户端(生成多组任务参数的主程序对应的客户端)与并行程序数据信息实时交互的功能，以便于提高高精度星历轨道仿真软件的并行计算效率。
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公开(公告)号：CN118131809B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410030766.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64G1/24 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种地月共振轨道日食规避方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取地月空间下的共振轨道对应的日食分布特征，日食分布特征包括地影分布特征和月影分布特征；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第一规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第一规避策略确定航天器的第一目标机动相位和第一目标机动代价，航天器运行在共振轨道；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第二规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第二规避策略确定航天器的第二目标机动相位和第二目标机动代价。通过本发明的方法，能够快速高效计算最佳的日食规避机动位置，且所需机动代价较小。
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公开(公告)号：CN114488806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210072192.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开一种基于最优滑模控制的连续推力轨道维持方法，S1：获取航天器入轨位置和速度，得到入轨造成的误差；S2：计算当前时刻动力学模型线性化后的雅克比矩阵；推算当前时刻航天器相对名义轨道的状态偏差；S3：求解线性二次调节器的控制律，计算当前时刻滑模面取值；S4：根据推力的大小和方向，判断推力器能否执行当前需要的推力大小；S5：将新航天器状态信息更新轨道误差外推模型，重复步骤S2～S5到轨道维持任务结束。本发明方法不仅可兼顾轨道维持过程的状态偏差和燃料消耗，且针对外扰动有较好鲁棒性，在深空探测任务中具有未知扰动的动力学环境下实现对航天器的良好维持，在深空探测轨道维持任务中有良好前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726191A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311782250.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q10/0635 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑外部灾害的电网多重故障集生成方法，包括步骤：计算外部灾害下的电网单个设备故障概率与多个设备联合故障概率；构建电网形态可靠性指标、电网运行状态安全性指标、电网故障风险指标；对电网设备故障问题进行建模，并构建电网故障状态空间树，依据深度的大小，依次浏览并检验所有符合条件的路径，判断已搜索路径是否满足电网设备故障问题中的所有约束条件，初步筛选电网多重故障集；以电网的拓扑结构为基础，建立电网加权拓扑模型的基础矩阵；对于所评估的支路，选取关键的支路子集；构建电网加权拓扑模型；根据电网加权拓扑模型，对电网多重故障集进行二次筛选。本发明在多重故障的预测、分析和应对方面都具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN117743747A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311678930.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种基于极端天气引发电路故障的概率计算方法、系统及介质，包括下述步骤：根据采集到的杆塔及其周边的格点，计算杆塔高度处杆塔所在格点的风速；构建输电线路风速、风向联合分布模型；构建输电线路的风荷载模型和铁塔风荷载模型，计算线路和铁塔能承受的平均最大风速；构建基于风速风向联合分布的风灾致输电线路断线倒塔概率模型，计算得到输电线路故障概率。通过综合考虑风速、风向相关性，利用联合分布概率模型法，建立风速风向联合分布概率模型，能够最合理、最精准地展现风速和风向的联合分布规律，为电网运营提供更为准确和全面的风险评估工具。
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公开(公告)号：CN119510379A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411736645.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 烟台职业学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于检测器械技术领域，公开了一种通过光学系统改变成像方法的检测装置，检测装置内设置荧光激发模块和荧光接收模块，荧光激发模块内包括激光器、比色皿和光传输通道，光传输通道内的光学系统通过对荧光光束整形，保证荧光光束的焦点打在CCD上，且不同光传输通道荧光的焦点打在CCD不同位置，相当于对CCD进行了区域划分，不同区域对应不同光传输通道；荧光接收模块包括CCD，CCD两侧设置有反射镜，通过反射镜之间的配合，一个CCD可同时对三个光传输通道内的荧光进行检测，本发明能够使用一个CCD同时对三种样品进行检测，提高了检测效率；本发明解决了现有技术检测装置效率较低、无法同时进行多个样品检测的问题，适用于溶液中离子检测。
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公开(公告)号：CN116613363A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310617429.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/18
Abstract: 本发明公开了一种钒电池用磺化聚醚醚酮隔膜，制备原料包括聚醚醚酮、磺化剂、氮化硼、溶剂；所述聚醚醚酮的质量与磺化剂的体积之比为1g：(30‑40)mL。本发明使用高磺化度的磺化聚醚醚酮与氮化物共混，有效降低了隔膜的溶胀等问题；制得的磺化聚醚醚酮隔膜作为钒电池隔膜使用时，阻钒性能好，离子传导率高，使其单电池能量效率有较大的提升，具有更高的库伦效率、能量效率；电池效率高的同时还拥有良好的容量保持率。并且本发明制备方法简单，对设备和反应条件要求不高，原料价格低廉，适合大规模生产，具有极大的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN116613362A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310617426.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/18 , H01M8/0221
Abstract: 本发明提供一种用于钒电池的复合两性离子交换膜，其制备原料包括磺化聚醚醚酮、聚砜接枝产物和溶剂；所述磺化聚醚醚酮和聚砜接枝产物的质量比为3～7:1。本发明以聚砜阳离子接枝产物为添加物，将聚砜接枝产物与高磺化度的聚醚醚酮溶液浇铸共混成膜，制得的离子交换膜在具有高电导率的同时具有低钒渗透率，有效提高了电池效率；并且能够抑制膜的溶胀，显著提高了离子交换膜的综合性能，制得的离子交换膜的溶胀率为28.3％～57.1％，电池的能量效率为82.3％～88.6％。本发明的制膜过程简单易行，所制膜的厚度为140～160μm，适用于全钒液流电池离子交换膜领域。
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