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公开(公告)号：CN110849391A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911060935.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于矢量磁力仪与星敏感器非正交安装矩阵室外标定系统及方法。包括矢量磁力仪、星敏感器、无磁转台、数据处理设备、地磁场监测磁强计、标量磁力仪、GPS接收机以及经纬仪。主要解决了在室外精确获知矢量磁力仪与星敏感器之间非正交安装矩阵的问题。在满足观星和磁梯度稳定的室外条件下，将矢量磁力仪和星敏感器安装在无磁转台上，通过多次旋转换算出星敏感器与磁力仪间的安装矩阵。具有操作简单、测量精度高的特点，可用于空间磁场、重力场探测等科学试验卫星等领域。
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公开(公告)号：CN110329542A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910481967.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电堆驱动器、天线安装底座，压电堆驱动器连接于天线单元；协同控制机构包括本体端定子、有限空间二维转子，本体端定子与有限空间二维转子分别安装于底板和天线安装底座；太阳阵包括连接架、电池阵基板、太阳电池片阵列，太阳电池片列阵安装于电池阵基板，电池阵基板设置于连接架上，连接架与侧板连接。本发明解决了一类超大挠性卫星的载荷尺寸大、抗干扰能力要求高、大尺寸挠性结构稳定性和精度保持的问题。
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公开(公告)号：CN106516166A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083681.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。
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公开(公告)号：CN105158777A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466418.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种用于无源测向定位的数据源生成方法，其针对卫星无源测向定位试验成本高的特点，基于无源测向定位理论，包括初始设置、地球卫星运动学环境递推、观测数据生成等环节。本发明具有参数设置灵活、计算速度快、输出观测量准确性高的特点。本发明解决了星上定位算法设计过程中校验难和校验效率低的工程实际问题，能够为定位算法的验证工作提供大批量可靠数据源，以此得到的定位结果可作为测向定位算法准确性的考察依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731246B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011587341.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110987060B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911061753.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于磁强计与测姿仪安装矩阵标定的旋转轴监测设备，包括支撑立柱(1)、激光自准直仪(2)、光路转换反射镜(3)、龙门架(4)、接收反射镜(5)、连接杆(6)、测姿仪(7)、无磁夹具(8)、无磁转台(9)、安装平台(10)、测姿仪电子学箱(11)、磁强计电子学箱(12)以及磁强计(13)。本发明通过激光自准直仪实现了无磁转台的回转精度主动监测，并通过后续误差补偿实现磁强计与测姿仪安装矩阵高精度标定。本发明测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪远离无磁转台布置，进而有效避免了测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪以及背景磁场等剩磁的干扰，从而保证了高精度的测试环境。
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公开(公告)号：CN110849391B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911060935.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于矢量磁力仪与星敏感器非正交安装矩阵室外标定系统及方法。包括矢量磁力仪、星敏感器、无磁转台、数据处理设备、地磁场监测磁强计、标量磁力仪、GPS接收机以及经纬仪。主要解决了在室外精确获知矢量磁力仪与星敏感器之间非正交安装矩阵的问题。在满足观星和磁梯度稳定的室外条件下，将矢量磁力仪和星敏感器安装在无磁转台上，通过多次旋转换算出星敏感器与磁力仪间的安装矩阵。具有操作简单、测量精度高的特点，可用于空间磁场、重力场探测等科学试验卫星等领域。
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公开(公告)号：CN108583944B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810201787.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN110618609A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910482747.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种宇航卫星领域内的适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法，包括如下步骤：步骤1，卫星本体-挠性体系统动力学模型参数辨识；步骤2，生成本体-挠性体经典PID反馈控制器；步骤3，生成本体-挠性体逆Bouc-Wen前馈控制器；步骤4，生成卫星本体-挠性体协同复合控制器。本发明面向挠性卫星工程研制应用，解决提高大型挠性卫星的超大挠性结构抵抗外界干扰的问题。
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