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公开(公告)号：CN103218324B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310106316.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。
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公开(公告)号：CN103759741A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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公开(公告)号：CN102661686A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210126067.0
申请日：2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法，属于声音信号的处理及测量技术领域。它解决了采用基于视觉和雷达来测量导弹末端速度的方法，不能全天候的实时进行的问题。测量系统包括传声器系统、步进电机、AD采集系统、FPGA模块、DSP模块、数字相机、无线传输系统、第一FIFO数据缓存器、第二FIFO数据缓存器、温度传感器、风速传感器、风向传感器和数字相机接口模块；测量方法利用步进电机转动来调整离方位角方位最近的传感器使之与导弹的运行方向平行，用调整后的两个传感器来测量导弹运行离靶标最近时的速度，在DSP中利用延时估计及测速算法求出导弹运行到靶标附件的准确速度。本发明适用于测量导弹末端速度。
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公开(公告)号：CN103728008B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
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公开(公告)号：CN104010428B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410283338.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域，本发明为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求。本发明包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路和五个LED驱动电路；电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；电源管理电路提供交流电源和电池自动互切；控制器通过五个LED驱动电路提供驱动指令，每个LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104237849A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503647.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 一种双五元十字阵被动声定位融合方法，属于声音信号处理及测量技术领域。本发明解决了现有的四元十字阵的定位方法定向和定距精度和目标的方位有关，无法判断目标在哪个空域；现有五元十字阵测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵的夹角较小时，测距和侧向误差变大，以及在推导公式时忽略了一些微小距离量也引入了一定的误差，估计的精度下降，不利于实际的工程应用的问题。本发明用七个传声器构造了双五元十字阵传声器阵列，利用两个五元十字阵分别推导出声源点准确坐标计算公式，然后利用两个五元十字阵推出的计算公式引入加权算数平均法来构造声源点坐标值的计算公式。本发明适用于基于时延估计的被动声声源定位领域。
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公开(公告)号：CN103791860A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410083060.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。
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公开(公告)号：CN105627971B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511023503.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量一维电动台移动的距离，压力传感器用于测量一维电动台与大齿轮之间的压力；采用电流传感器监测电机的电流值；上位机读取PLC在现场采集的电流、压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取锥齿轮副间隙的机械零位读数HA；步骤二、获取锥齿轮副间隙的测量终止位读数HB；步骤三、获取舵机锥齿轮副的优化间隙D＝HB‑HA，保证系统工作时，锥齿轮副处于优化的工作间隙位置。
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公开(公告)号：CN105466348A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511029186.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB-HCD。
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公开(公告)号：CN104033863A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283357.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V21/14 , G01C25/00 , F21Y101/02
Abstract: 一种差动螺旋调高LED灯座以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板，涉及一种视觉标定模板，属于视觉测量技术领域。本发明提供了高度可调的差动螺旋调高LED灯座，以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板。所述的差动螺旋灯座由调高灯座、固定座、调整套、壳体和防转弹簧组成，在保证LED光点不发生转动的前提下，当调整套旋转360度时实现了LED光点仅沿共面垂直方向0.5mm的调整，如果借助高精度的坐标测量机等仪器，通过手动调整调整套就可实现LED光点5微米的共面调整精度。所述标定模板包括5个共面的红外LED光点组成的平面T型标定模板结构。本发明适用于采用该模板进行相机参数标定的视觉测量领域。
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