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公开(公告)号：CN115420369B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN119267484A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528389.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚度自适应的三自由度低频电磁隔振器属于精密隔振技术领域，包含三套由刚度自适应电磁阵列与螺旋弹簧并联构成的低频电磁隔振器。螺旋弹簧以被动方式稳定支撑负载，并有效隔绝中高频段的振动；刚度自适应电磁阵列通过由四列垂直磁化的等横截面立方永磁体构成的动磁阵列与定磁阵列产生高负刚度，并采用加速度反馈即时调节线圈电流，响应外部激励与负载质量变化，动态调整负刚度，匹配三自由度近全频带隔振需求。该隔振器在垂向及水平旋转自由度上具备可调低动态刚度，隔振频率低且频带宽，为尖端设备提供“超静”环境，显著提升仪器精度。
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公开(公告)号：CN119267480A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528378.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，可在变载荷下实现三自由度的近全频带隔振性能。包括上板、基板以及连接两者的三套低频隔振阻尼器；低频隔振阻尼器中的负刚度阻尼调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套产生高负刚度特性、与线圈同轴嵌套产生高阻尼特性；通过实时感知隔振负载质量或激励频率的变化，调节通电线圈中电流的大小，产生精密可控的励磁磁通，匹配近全频带隔振的负刚度与阻尼需求，达到多方位、近全频带与高性能隔振效果。
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公开(公告)号：CN117607048A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311656701.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于数字微镜的空间谱估计多焦点超分辨显微装置与方法属于超分辨荧光显微技术领域，是针对基于散斑照明的时间域去噪超分辨显微成像技术中，因照明不均匀，采样不充分导致图像失真的问题所提出。包括激光光源、准直扩束镜、反射镜、数字微镜(DMD)、扫描透镜、中继透镜、管镜、二向色镜、物镜、荧光样品、滤光片、集光透镜和相机。利用多焦点照明激发荧光，平均照明图案均匀，可避免因散斑照明不均匀，采样不充分导致的图像失真，且具有与散斑照明相同的相关长度，可以具有相同的空间分辨率和更高的时间分辨率。此外，当光子预算相同时，在多焦点照明的条件下可以减少无效照明，提高图像的信噪比，最大程度避免光漂白，延长荧光探针的发光时间。
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公开(公告)号：CN115296503A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002134.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括圆桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈环形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112303176B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011189262.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域，由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向，在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性，通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量；无需额外的导向机构，结构简单紧凑；线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734778B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111734767B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010605223.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN114113020A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444587.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于多重信号分类算法的激光扫描超分辨显微成像装置、方法、设备及存储介质，属于光学精密测量技术领域，是针对共焦显微技术横向分辨率难以提高的问题所提出。包括激光光源，沿激光光源的光线传播方向依次设有准直物镜、扫描振镜、远心扫描透镜、管镜、二向色镜、物镜、荧光样品、滤光片、收集透镜、CCD相机。利用CCD相机采集不同扫描聚焦光斑照明区域内样品随机闪烁过程中所生成的低分辨率图像序列，利用多重信号分类算法对所述每一扫描位置低分辨率图像序列进行重构，并将所有扫描位置对应的重构结果进行拼接，获得高分辨率图像。可以有效提高共焦显微技术的横向分辨率。
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公开(公告)号：CN114113019A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111440619.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于多重信号分类算法的阵列扫描超分辨显微成像装置、方法、设备及存储介质，属于激光扫描显微成像领域，是针对激光扫描显微成像技术横向分辨力难以提高、图像采集速率低的问题所提出，本实施例包括激光光源，扩束系统、微透镜阵列、准直透镜、扫描振镜、扫描透镜、管镜、二向色镜、物镜、样品、载物台、收集透镜和CCD相机；利用阵列扫描超分辨显微成像装置获得荧光样品低分辨率图像序列，基于多重信号分类算法对低分辨率图像序列进行重构，得到超分辨图像。采用阵列点照明方式与多重信号分类算法相结合，在提高横向成像分辨力的同时具备轴向层析能力，通过阵列扫描方法提高成像速率，可随机闪烁的生物荧光样品成像。
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