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公开(公告)号：CN108627235B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810208084.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度、加速度复合预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域；该相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN109186434A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810889933.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三维量子隧穿的非接触亚纳米传感方法与装置属于精密传感与测量技术；本发明针对导体被测物采用三维量子隧穿原理传感，首先将被测物和微测球的瞄准间隙调整至隧穿工作区间，再采用偏置电场发生系统产生偏置电压加载在微测球和被测件之间形成偏置电场，然后通过量子隧穿效应的产生将瞄准间隙转化为传感信号，尔后通过隧穿信号检测系统以亚纳米分辨力提取瞄准间隙信息；本发明还提供了一种传感装置；本发明有效兼顾了亚纳米分辨力、三维各向同性和非接触式传感特性，可实现大深宽比微纳/微小结构的高分辨力测量。
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公开(公告)号：CN115542682B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211218941.3
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 双模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术领域；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115217891B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210835004.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN116740205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666181.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向射线源直线CT扫描的源轨迹微分图像重建方法，包括二维方法和三维方法。步骤如下：S1.初始化参数i＝1，直线扫描段数T和旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间#imgabs0#S2.获取第i段射线源直线扫描的投影；S3.对投影数据预加权；S4.对加权投影沿源轨迹方向微分；S5.对微分投影进行加权反投影，得到第i段Hilbert图像；S6.对Hilbert图像沿第i段射线源轨迹进行有限希尔伯特逆变换，重建第i段有限角图像#imgabs1#S7.使i＝i+1，#imgabs2#S8.若i≤T，则使直线CT扫描系统旋转(i‑1)·Δθ角度，并跳转至S2，依次循环直至i＞T，完成图像#imgabs3#的重建。本图像重建方法面向直线CT扫描轨迹，能直接避免截断投影所导致的伪影，重建出高质量图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629635A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211218942.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115509275A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211220596.7
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合与主动气浴双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术领域；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在密封箱的内侧，且位于核心发热部件上侧设置有气浴组件，气浴组件对核心发热部件所在区域进行气浴；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装有除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在二级钢板密封箱内安装冷却组件；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以传导辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度，本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115473405A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211003687.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的单端中心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括呈方桶形的下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的上磁轭、设置于下磁轭上侧的呈立方形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈立方形的中心磁轭；下磁轭和上磁轭的内侧与永磁体和中心磁轭围合形成运动腔；上磁轭和中心磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。采用上述方案，降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115420450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002138.6
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动计量技术领域，主要涉及一种基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统；包括产生标准信号的信号发生器、功率放大器、驱动线圈和运动部件。驱动线圈内的驱动电流信号可由驱动电流信号提取装置获得；信号发生器与功率放大器之间设有反馈用减法器，信号发生器连接于减法器的被减数输入端，驱动电流信号提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于减法器的减数输入端，减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后输入驱动线圈，产生安培力驱动运动部件产生振动。本发明具有结构简单，易于实现，成本低廉，可显著减小电磁振动台输出波形失真度的优点。
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公开(公告)号：CN115420213A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211001785.5
申请日：2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于星形探针及V形工作台配合的超精密形位误差测量仪属于精密测量设备，由主机座、纵向运动块、立向支撑架构成机架，立轴下端安装星形探针，星形探针上安装有纵向激光干涉仪光纤测头、第二激光干涉仪光纤测头、第一激光干涉仪光纤测头，激光干涉仪光纤测头发射激光光线中的测距功能光束正交汇聚于探针测头中心，且所述激光光线与V形工作台中激光反射镜分别对应垂直；通过采用上述方案，能够适应和满足对形状复杂零件尺寸及形位误差的微纳米级精密测量使用。
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