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公开(公告)号：CN103813260A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410042032.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于镜像源法的长空间混响时间获得方法，涉及一种长空间混响时间的获得方法。它是为了解决现有方法获得长空间混响的误差大的问题。它通过在具有几何反射边界的长空间中，布置点声源（m,n）和距该镜像声源z位置的接收点；然后根据点声源(m,n)到接收点的距离和声能进行计算，最终获得长空间混响时间。本发明适用于获得地铁站、走廊等长空间声学混响时间。
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公开(公告)号：CN102034108A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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公开(公告)号：CN118485133B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410663880.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/047 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于生成式模型的回报模型的构建方法及其验证方法，属于回报模型构建技术领域。包括以下步骤：步骤一、拟合特定环境下行为的概率分布；步骤二、对每一时刻行为的概率分布取对数后中心化，得到行为对应的回报；步骤三、基于行为对应的回报构建智能体策略实现回报模型的应用。本发明使用生成式模型作为回报模型，即，使用在目标任务上经最大似然得到的生成式模型对每个动作概率的中心化对数值作为该动作的回报值。本算法运算方便，能显式给出任意领域生成式模型和回报函数的关系；使用无监督方式得到回报模型大大降低成本；并且可以应用到任意智能体任务中。解决了回报模型构建时步骤繁琐，计算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN118132967A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410272881.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提出一种基于核高斯混合岭回归模型的数据集分割方法，属于机器学习技术领域。高斯混合模型GMM用多个高斯分布描述数据分布，内核岭回归KRR用一条曲线拟合数据集；将高斯混合模型与内核岭回归模型进行融合，令高斯混合模型GMM中每个高斯分布的均值为某个内核岭KRR回归的输出，得到一个用多条曲线拟合数据集的核高斯混合岭回归模型，基于核高斯混合岭回归模型进行数据集分割。解决被污染的数据集难以使用等问题，实现了根据样本‑标签关系进行聚类的技术效果。
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公开(公告)号：CN111919621A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010785580.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于寒地生境恢复的行道树树池结构及制作方法。目前城市中行道树树池无法满足植株根系生长空间需求、不能调节城市雨水内涝、生境供给能力薄弱等问题。本发明组成包括：生态保水区结构、种植区生境结构，生态保水区结构由外部骨架和雨水存蓄结构构成，雨水存蓄结构外部设置为混凝土墙面（11），混凝土墙面内部中间位置是种植土层A（7），种植土层底部依次布置沙砾层A（8）、碎石垫层A（9）、多孔陶粒（10），种植土层A两侧分别设置为慢渗透膜（5）、卵石填充（3），慢渗透膜右侧为储水池，储水池上方安装有排水管（6），混凝土墙面上方左侧分别设置有雨水口（2）、沥青路面（1）。本发明用于基于寒地生境恢复的行道树树池结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105910627B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610533664.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 用于空间视觉导航敏感器的动态模拟器，属于空间飞行器的视觉导航技术领域。本发明是为了解决视觉导航敏感器的现有动态测试方法存在的试验成本高及误差标定过程复杂的问题。它包括高频红外激光器、光学系统、光源探测器光纤支架、光源探测器光纤、图像输出器、直线位移机构、光学平台、支架、控制器和动力学计算机，动态模拟器与动力学计算机和视觉导航敏感器以快装方式构成闭环系统，用于飞行控制半物理仿真试验验证；控制器从动力学计算机接收飞行器的6个自由度数据，经过数据处理和控制系统计算得到目标在视觉导航敏感器上的坐标，利用映射关系模型得到目标在动态模拟器图像输出器上的坐标。本发明用于空间视觉导航敏感器的视觉导航。
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公开(公告)号：CN102236897A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110117481.0
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法。本发明的目的是这样实现的：首先建立参考图像模板，接着对纸币图像进行配准，在图像配准过程中，利用几何特征进行全局配准，利用颜色扩散模型进行局部配准，最后根据配准结果检测残缺及新旧特征，并依据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。步骤包括：参考图像模板的设立；图像的全局配准；图像局部配准；根据BDE函数对纸币新旧和残缺作出评估。本发明一种基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧残缺检测方法，具有识别率高且稳定可靠的优点，能满足实际要求，并已应用到实际的纸币清分系统中。
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公开(公告)号：CN118485083B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410663865.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/35 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于生成式回报模型和大语言模型的语句交互方法、电子设备及计算机可读存储介质，属于语句交互技术领域。包括：步骤一、使用大语言模型LLM1生成k个候选句子并构建生成式回报模型，构建生成式回报模型的方法是：使用生成式模型拟合特定环境下的某一行为的概率分布；对每一时刻行为的概率分布取对数后中心化，得到行为对应的回报。步骤二、以大语言模型LLM2作为虚拟对手，对每个候选句子进行蒙特卡洛树搜索获取动作价值函数；步骤三、将动作价值函数最大的候选句子作为结果输出。本发明可以让LLM在新的环境中自我学习，不用再有监督地微调；还可以让LLM生成的句子更有目的性。
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公开(公告)号：CN118133237A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410272973.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/232 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/10
Abstract: 本发明提出一种核高斯混合岭回归模型构建方法，属于机器学习技术领域。核高斯混合岭回归模型用多条曲线拟合数据，应用在回归任务上，实现对多数据集的处理；所述回归任务包括图像分割、噪声检测、数据拟合、数据预处理、时序预测、分类识别、工业检测、目标轮廓、逆问题求解、数据集分割或医学影像诊断。解决现有技术中存在的现有高斯混合模型适用性不佳、核岭回归模型无法实现一对多的技术问题。本发明核高斯混合岭回归模型可以同时拟合多条曲线，实现对数据集的多种解释；本发明核高斯混合岭回归模型在数据集被污染、多数据集合并、任务存在单样本多标签等一对多关系时，仍能进行较好求解。
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公开(公告)号：CN117426324A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311588460.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种湿地鸟类观测辅助装置，包括水面支撑桩、陆地支撑桩、投食设备和收声录像设备；所述水面支撑桩设有若干，所述水面支撑桩安装在水面上且顶部伸出水面；若干所述水面支撑桩通过水面绳网连接；所述陆地支撑桩设有若干，所述陆地支撑桩安装在陆地上；若干所述陆地支撑桩通过陆地绳网连接；所述投食设备安装在所述水面支撑桩上；所述收声录像设备安装在所述陆地支撑桩和所述陆地绳网上，所述收声录像设备用于记录鸟类活动声和活动影像。本发明可在不影响鸟类栖息环境、不干扰鸟类生存繁衍的前提下，实现湿地鸟类的观测，观测效率高，对保护地的生境影响小，便于维护。
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