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公开(公告)号：CN118400491A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410296103.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及考场监控领域，一种大规模考场监控与智能分析系统，系统分为客户端和服务器端，客户端包含输入预处理模块、粗检测模块、客户端通信模块、显示模块、存储模块、操作模块；服务器端包含服务器通信模块、作弊检测算法模块。该系统首先在客户端通过监控摄像头实时读取视频流，对原始视频流抽帧组成集合并进行粗分类，将疑似作弊考生片段发送到服务器端使用目标检测算法进行作弊行为判断，之后将预测结果返还给客户端；本发明一种大规模考场监控与智能分析系统，可以同时辅助多名监考老师进行繁重的监考工作，对于提高学校监考工作效率，提高学校考试公平性和推动学校真实考试场景下的智能监考系统发展有着极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN115546546A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229622.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中电建河南万山绿色建材有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 端到端砂石粒度检测中的半监督学习方法，它涉及一种砂石粒度检测的半监督学习方法。本发明为了解决神经网络的训练严重依赖标注数据，而对砂石图像进行正确的标注是极为耗时的技术问题。本方法：一、数据标注；二、模型预训练；三、生成砂石粒度检测伪标签；四、基于伪标签的半监督砂石粒度分布预测。本发明方法仅需要少量标注数据，解决了神经网络的训练严重依赖标注数据，而对砂石图像进行正确的标注是极为耗时的技术问题。本发明属于端到端砂石粒度检测方法领域。
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公开(公告)号：CN110222899B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910506096.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道风速场预测方法，本发明为实现实时自动预测越野滑雪赛道风速场，利用自动化的风速采集设备，对不同位置的风速进行采集，并汇总统一处理，用机器学习算法进行预测。每一位置每一时刻的风速场与历史风速和周围风速以及当天的全局信息是有关联的，全局信息包括赛道所处地理位置、季节、天气预报等等能搜集到的信息。将整个赛道采集的数据转化为二维风速场图像，表示传感器之间的位置关系，随时间变化构成连续的风速场视频，利用已有视频预测接下来一段时间后的风速场图像。
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公开(公告)号：CN109632304B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811589639.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了四点接触球轴承跑合装置及控制方法，包括负载加载伺服电机、轴承驱动伺服电机、摩擦力矩传感器、负载力传感器和真空度传感器，负载加载伺服电机通过转速反馈至驱动控制模块，驱动控制模块发送驱动控制模块数据和指令至数据处理模块，驱动控制模块还驱动轴承驱动伺服电机工作，对机械结构和电气控制系统进行了设计，在数据采集与处理过程中采用了模糊控制算法，虽然常规PID控制算法对一般信号的响应能得到比较理想的结果，但是响应复杂信号时会出现较大误差，很难满足系统的控制需求。而模糊控制算法系统响应误差小，暂态过程短，系统稳定，控制效果好，满足了跑合装置的需求。
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公开(公告)号：CN112733608A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011460757.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了冰壶运动员姿态检测与动作分析系统，包括摄像机、相机、图像处理板、千兆交换机和主控计算机；摄像机分别均匀地布置在冰壶赛道的上方，采用主动跟踪策略定位运动员并获得位置坐标，从而控制摄像机转动，教练与运动员能够在主控计算机界面观看到实时、可回放的训练视频；相机布置在摄像机的两侧，主控计算机发出帧同步信号，相机采集图像帧发送至处理板，处理板识别运动员姿态并返回至主控计算机；数据库存储视频、图像数据等数据信息；主控计算机接收到运动员的姿态，结合标准姿态库的动作，对运动员的动作进行分析和评价。本发明能够自动识别运动员姿态，并合理分析姿态的标准程度，为运动员的比赛训练提供支持和帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581510A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011457780.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 一种冰壶运动轨迹的测量系统，解决了现有冰壶的运动轨迹测量方法不够准确快速的问题，属于体育运动辅助分析技术领域。本发明包括中央控制计算机、脉冲发送节点、图像处理节点和N个图像采集节点；所有图像采集节点安装在冰壶赛道上方，视角覆盖整个冰壶赛道，每两个图像采集节点作为一组，相向安装形成交叠视野，脉冲发送节点输出脉冲控制各图像采集节点采集图像；每个图像采集节点用于采集到的图像发送至与其连接的图像处理节点；图像处理节点对图像中的冰壶进行跟踪，得到冰壶目标在图像中的位置，并将该位置映射到真实冰壶赛道上的位置；中央控制计算机根据冰壶的身份标识，对映射后位置的坐标进行串联，获得每个冰壶的运动轨迹，进行显示。
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公开(公告)号：CN110024648A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910289473.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于深度神经网络的川贝母精准种植方法。本发明通过高光谱相机自动检测土壤养分和作物状态数据，得到高光谱图像，通过光照传感器采集光照强度和温湿度传感器检测采集空气温湿度，得到环境信息；将检测到的川贝母生长数据进行整理，建立函数映射F，进而预测出下一时刻种植操作；建立川贝母种植操作与川贝母生长状态之间的深度神经网络模型，对所述深度神经网络模型进行端到端的学习训练；将新的环境与光谱图像输入所述深度神经网络模型中，所述深度神经网络模型预测出种植操作来代替人工经验。本发明的种植技术既能代替种植专家，又能规范种植过程，有利于种植技术的推广，实现规模化种植，种植效率会优于人工种植。
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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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公开(公告)号：CN115205234A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210729215.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 中电建河南万山绿色建材有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度学习的砂石粒度分布曲线检测方法，它涉及一种砂石粒径检测方法，属于微小目标检测技术领域。本发明是为了解决对于堆叠严重、矿石密度大的图像，水岭算法容易导致欠分割的技术问题。本方法如下：一、数据采集；二、训练数据集构建；三、模型训练；四、粒度分布预测。本发明方法解决了对于堆叠严重、矿石密度大的图像，水岭算法导致欠分割的技术问题。实现了矿石粒度检测的实时化、自动化、智能化，能对破碎所产生的砂石粒度分布进行实时监测。通过粒度分布的情况进而对生产作业进行指导、实现智能生产。
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