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公开(公告)号：CN111734776B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010605237.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧与磁弹簧并联的三自由度低频隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN112303176A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189262.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域，由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向，在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性，通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量；无需额外的导向机构，结构简单紧凑；线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734777A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605241.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向磁化的定磁环、沿径向反向磁化的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于定磁环的轴向高度中心对称；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734776A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605237.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧与磁弹簧并联的三自由度低频隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111677801A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606311.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111677799A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605234.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧的三自由度电磁隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN108801435B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810208123.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于速度、加速度复合预估相位解调的高速激光测振仪属于激光测振技术领域；该测振仪包括干涉部分、探测部分和数据采集处理部分，数据采集处理部分由第一差分放大器、第二差分放大器和计算机组成，所采用的速度、加速度复合预估相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明为解决高速激光测振中存在的采样频率过高、数据量过大的问题提供了一种技术解决方案，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN108627235B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810208084.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度、加速度复合预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域；该相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN119267484A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528389.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚度自适应的三自由度低频电磁隔振器属于精密隔振技术领域，包含三套由刚度自适应电磁阵列与螺旋弹簧并联构成的低频电磁隔振器。螺旋弹簧以被动方式稳定支撑负载，并有效隔绝中高频段的振动；刚度自适应电磁阵列通过由四列垂直磁化的等横截面立方永磁体构成的动磁阵列与定磁阵列产生高负刚度，并采用加速度反馈即时调节线圈电流，响应外部激励与负载质量变化，动态调整负刚度，匹配三自由度近全频带隔振需求。该隔振器在垂向及水平旋转自由度上具备可调低动态刚度，隔振频率低且频带宽，为尖端设备提供“超静”环境，显著提升仪器精度。
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公开(公告)号：CN119267480A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528378.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，可在变载荷下实现三自由度的近全频带隔振性能。包括上板、基板以及连接两者的三套低频隔振阻尼器；低频隔振阻尼器中的负刚度阻尼调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套产生高负刚度特性、与线圈同轴嵌套产生高阻尼特性；通过实时感知隔振负载质量或激励频率的变化，调节通电线圈中电流的大小，产生精密可控的励磁磁通，匹配近全频带隔振的负刚度与阻尼需求，达到多方位、近全频带与高性能隔振效果。
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