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公开(公告)号：CN101369746A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137215.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高可靠性三相交流电机及电机驱动系统，属于电机及其控制领域。它解决了现有电机系统存在的由于电枢绕组断相而导致的整个电机驱动系统无法正常运行的问题。本发明的电机中电枢铁心的齿距τt与永磁体的极距τp之间满足关系6τt＝(6±1)τp；它有多相对称集中绕组，有6n个电枢铁心齿，第6j+1个齿上的线圈反向串联后为A相，第6j+2个齿上的线圈反向串联后为A相，第6j+3个齿上的线圈反向串联后为B相，第6j+4个齿上的线圈反向串联后为B相；第6j+5个齿上的线圈反向串联后为C相；第6j+6个齿上的线圈反向串联后为C相。本发明的电机驱动系统中采用两个相同参数的现有三相驱动器，两个三相驱动控制器的A、B、C相输出端分别与电机的A、B、C、A、B和C相绕组连接。
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公开(公告)号：CN101330273A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810064837.7
申请日：2008-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E1*和电压矢量旋转角θ1；根据电压矢量旋转角θ1和采样得到的逆变器输出电流iU和iW获得有功电流id，进而得到电压幅值补偿量Vb；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E1*和电压幅值补偿量Vb相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。
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公开(公告)号：CN1218162C
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN03132571.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5)，它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，第一二极管(D1)的负极连接第二二极管(D2)的负极、加减计数器(3)的正极电源端和磁性传感单元(4)的正极电源端，电池供电时，光电式绝对编码器不工作，磁性传感单元检测得到的电机转动情况记录在加减计数器中。磁性传感单元的永磁体不用通电，电路结构也简单，所以耗电量较小。本发明具有设计合理、工作可靠和适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN1514207A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132571.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5)，它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、二极管(D1)和二极管(D2)，二极管(D1)的负极连接二极管(D2)的负极、加减计数器(3)的正极电源端和磁性传感单元(4)的正极电源端，电池供电时，光电式绝对编码器不工作，磁性传感单元检测得到的电机转动情况记录在加减计数器中。磁性传感单元的永磁体不用通电，电路结构也简单，所以耗电量较小。本发明具有设计合理、工作可靠和适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN104158228B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103178769B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN103730994A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025367.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 一种低效三相异步电动机的再制造方法，属于电机能效提升领域。本发明是为了解决现有三相异步电动机效率低的问题。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，将原有低效三相异步电动机的异步鼠笼转子替换为内置式永磁转子，即将三相异步电动机改造为内置式永磁同步电动机，使再制造后的电动机的能效级别达到IE4级；同时再制造后电动机额定负载凸极率大于1.5；再制造后电动机空载相反电动势波形总谐波失真小于7%，更利于低速和中高速的无位置传感器控制。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，适用于对低效三相异步电动机进行改造。
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公开(公告)号：CN101975224A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525016.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种混合磁路磁悬浮轴承，涉及到磁悬浮轴承技术领域。本发明克服了现有磁悬浮轴承的电功率大、体积大以及重量高的缺陷。本发明的混合磁路磁悬浮轴承中的定子铁心中的4个定子齿呈90°角度均布于环形轭的内表面，定子齿的圆周方向宽度Wt满足条件：Wt＜πDi/4，其中，Di为定子铁心内径，每相邻两个定子齿的面向气隙的齿端之间部分为永磁体聚磁轭，在永磁体聚磁轭沿半径方向的平分线上，开有平行槽，槽中嵌放有平板形永磁体，永磁体平行充磁，且充磁方向沿切向方向。转子为圆柱形或圆筒形，由导磁环与转轴构成，导磁环套在圆柱形或圆筒形转轴的外面。本发明混合磁路磁悬浮轴承的损耗及温升低、控制特性好、体积小、重量轻，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101951099A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010262242.X
申请日：2010-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高性能直流输出永磁发电机系统，它涉及电极领域，它解决了在三相永磁同步发电机的电流在采用整流器进行整流的过程中产生高次谐波电流会增大绕组铜耗、定转子铁心损耗，使电机发热严重；同时，还引起定转子振动和噪声加剧的问题，它由一台三相永磁同步发电机和n个三相整流器构成，所述的三相永磁同步发电机的定子上设置了n套三相绕组和铁心，每套三相绕组之间的电角度相位差δ满足条件：δ≤±60°/n；每套三相绕组的输出端都与一个三相整流器的交流输入端相连，n个三相整流器的直流输出端并联或串联为总输出端。它具有功率密度高、效率高、振动和噪声低、输出电压平均值高、电压脉动小、容错能力强、制造成本低等优点。应用在风力发电系统中。
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公开(公告)号：CN101330273B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810064837.7
申请日：2008-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E1*和电压矢+量旋转角θ1；根据电压矢量旋转角θ1和采样得到的逆变器输出电流iU和iW获得有功电流id，进而得到电压幅值补偿量Vb；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E1*和电压幅值补偿量Vb相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。
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