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公开(公告)号：CN118097990B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410173834.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通运输规划技术领域，具体涉及一种基于移位左转与二次停车的环形交叉口信号配时方法。所述配时方法包括：步骤1、调查环形交叉口几何条件及交通量；确定移位左转车道布局；设置交通信号灯，设置相应的交通标志、标线；步骤2、信号灯相位设计，采用两相位通行规则；步骤3、以交通不冲突为条件，以环形交叉口通行能力最大为目标，根据二次左转车辆的通行时间确定直行和右转车的通行时间，确定环形交叉口信号配时方法，具体包括：左转移位入环车辆配时、左转出环移位车辆配时、直行车辆配时和过街行人配时等步骤。采用上述方案，本发明解决了环形交叉口通行能力差、环形交叉口交通冲突严重、相位周期时长较长导致车均延误增大等问题。
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公开(公告)号：CN113838562A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111123093.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于职住分布的应急服务需求预测方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明针对现有应急服务资源的配置方式未考虑职住分布因素，导致应急服务需求预测结果与实际需求偏差较大的问题。包括：根据常发性应急物资需求量TUET和常发性应急医疗人员需求量TUED预测目标区域的常发性应急服务需求量TUES；其中常发性应急物资需求量TUET由目标区域的人口规模TOP、年龄组成系数RA和医疗物资配备基数RMT相乘的乘积确定；常发性应急医疗人员需求量TUED由目标区域的急救车数量TOA和医疗人员配备基数RMD的乘积确定。本发明应用于应急医疗服务资源的预测。
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公开(公告)号：CN113753059A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN112150809B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN111703434B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150809A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN107139834B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710392824.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于3D光栅成像原理的防追尾驾驶辅助装置，涉及车辆配件设施领域。本发明是为了解决现有测距探测技术探测距离短的问题。本发明所述的基于3D光栅成像原理的防追尾驾驶辅助装置，柱透镜光栅由多个柱透镜元构成；条纹画设置在柱透镜光栅中所有柱透镜元共同的焦平面上；条纹画由宽窄两种纯色条纹交替排布构成，两种条纹颜色不同，两种条纹的宽度之和等于柱透镜光栅的栅距，多个柱透镜元的轴向均与条纹画上的条纹平行，条纹画上的所有窄条纹分别与多个柱透镜元一一对应，且窄条纹与其所对应柱透镜元的中正对。本发明适用于车距检测领域。
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公开(公告)号：CN118762508A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410765077.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，具体涉及一双三单向交通交叉口移位左转信号优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：步骤1、对交叉口进行现状调查，根据各流向的车辆通行数据，对一双三单向交通交叉口各进口道的车道功能进行划分；步骤2、确定双向交通进出口道移位左转车道长度及路段左转车辆变道段长度；步骤3、确定主信号和预信号的相位、相序，确定主信号与预信号协调设计方案；步骤4、基于停止线及信号控制时空移动，建立移位左转交叉口机动车延误模型；步骤5、确定移位左转交叉口信号优化控制模型及求解算法。采用上述方法，解决了一双三单向交通交叉口高峰小时交通拥堵、排队过长、交通延误较高等问题。
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公开(公告)号：CN118097990A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410173834.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通运输规划技术领域，具体涉及一种基于移位左转与二次停车的环形交叉口信号配时方法。所述配时方法包括：步骤1、调查环形交叉口几何条件及交通量；确定移位左转车道布局；设置交通信号灯，设置相应的交通标志、标线；步骤2、信号灯相位设计，采用两相位通行规则；步骤3、以交通不冲突为条件，以环形交叉口通行能力最大为目标，根据二次左转车辆的通行时间确定直行和右转车的通行时间，确定环形交叉口信号配时方法，具体包括：左转移位入环车辆配时、左转出环移位车辆配时、直行车辆配时和过街行人配时等步骤。采用上述方案，本发明解决了环形交叉口通行能力差、环形交叉口交通冲突严重、相位周期时长较长导致车均延误增大等问题。
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公开(公告)号：CN117218853A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311255446.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于移位左转的环形交叉口通行及信号控制方法，包括如下步骤：第一步、根据城市干道几何条件及环形交叉口各个进口道交通流量分布，设置环形交叉口各进口的车道数量及车道功能，规划交通标线，绘制环形交叉口交通渠化方案图；第二步、确定环形交叉口左转移位的位置及移位段长度；第三步、设置环形交叉口的内侧环道与外侧环道；第四步、确定环形交叉口内侧环道左转车辆的停车线和停车区域；第五步、设置交通信号灯；第六步、设置交通标志；第七步，确定信号相位方案，得出环形交叉口通行及信号控制方法。本发明仅需两个相位就可以完成环岛车辆的放行，通行效率高，在环道外移位处合理分配路权，通过信号控制，减少了车辆冲突。
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