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公开(公告)号：CN115217894A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835016.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与阻尼防护转运装置与方法，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，能够保证转运过程中姿态恒定的同时有效抑制摇摆晃动，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能实现大型精密设备转运过程中三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN114783475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370519.3
申请日：2022-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可编程芯片的USB麦克风阵列实时完整数据流方法，包括：乒乓缓冲，主循环解码，环形队列、USB IN中断程序模块。麦克风阵列内需传输处理庞大数据流，而其过程需确保数据流的实时和完整性。为此，首先设计一种软件的乒乓缓冲，通过开辟等长的两段缓存数组，用于交替接收麦克风连续输出的PDM数据流；然后每当某段乒乓缓冲存满数据，便将其整块放入主循环程序内抽取解码，得到PCM数据块；最后将每次解码完成的PCM数据块直接写入设计的环形队列内，待USB IN中断，采用自适应算法从环形队列动态读取数据上传。此外，本发明设计乒乓缓冲大小以保证数据流完整性。以可编程芯片为核心的麦克风阵列，本方法能保障其内庞大数据流传输处理的实时与完整性。
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公开(公告)号：CN111734780B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606309.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN112303175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189248.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734780A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606309.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111677811A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606308.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN118049453A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410366384.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合型BCC‑B点阵隔振结构属于隔振领域；包括BCC胞元结构梁，BCC胞元结构梁两端部上分别固装1/8球单元，8根BCC胞元结构梁内端部上的1/8球单元相互固装成一体，构成整体球形节点的BCC‑B胞元结构，BCC‑B胞元结构经周期性阵列组成BCC‑B点阵隔振结构，BCC胞元结构梁直径d与BCC‑B胞元结构外形尺寸L的关系应满足0.075≤d/L≤0.15，BCC‑B胞元结构节点实心球直径b应满足#imgabs0#BCC胞元结构梁外侧和1/8球单元的球面上涂敷有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵隔振结构的应力集中效应，极大地提高了隔振结构的承载能力和阻尼比，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度、大承载和大阻尼的需求问题。
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公开(公告)号：CN118049452A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410366378.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大阻尼型BCC‑B点阵隔振结构属于隔振领域；包括BCC胞元结构梁，BCC胞元结构梁两端部上分别固装1/8球单元，8根BCC胞元结构梁内端部上的1/8球单元相互固装成一体，构成整体球形节点的BCC‑B胞元结构，BCC‑B胞元结构经周期性阵列组成BCC‑B点阵隔振结构，BCC胞元结构梁直径d与BCC‑B胞元结构外形尺寸L的关系应满足0.075≤d/L≤0.15，BCC‑B胞元结构节点实心球直径b应满足#imgabs0#BCC‑B点阵隔振结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵隔振结构的应力集中效应，极大地提高了隔振结构的承载能力和阻尼比，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现紧凑、低刚度、大承载和大阻尼的需求问题。
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公开(公告)号：CN118030748A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366373.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于填充型点阵结构的圆形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上盖、底板、连接轴、限位螺帽、螺钉、上限位圆环、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构和下限位圆环；所述上圆环形金属点阵结构和所述下圆环形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，BCC‑B点阵结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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公开(公告)号：CN115199695B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210854408.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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