公开(公告)号：CN118150311A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410251389.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高维成 ,  张学锟 ,  梅杰 ,  刘国增 ,  刘力帆 ,  金子剑 ,  王博艺 ,  刘伟 ,  张连青

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/24 ,  G01N3/08 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明涉及压剪复合加载系统的主被动控制的侧向限位装置方法，属于结构强度技术领域。解决大多数压剪复合试验过程未监测侧向位移，在壁板发生较大的位移时将会使壁板失稳，导致试验发生破坏性失败的问题。包括连接组件、载荷传感器、顶举装置和滑动组件，所述连接组件、载荷传感器、顶举装置、滑动组件顺次连接，顶举装置的运动方向与滑动组件的运动方向垂直。本发明对压剪复合试验过程的侧向位移进行准确监测，防止或限制在壁板发生较大的位移，壁板稳定性好，有利于试验的顺利进行。

公开(公告)号：CN115959306A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211743039.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  马广富 ,  吴伟仁

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/62 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种非一致约束下多节点着陆器协同避障方法，其中方法包括：控制多节点着陆器下降到预设的高度，获取星表的环境地图；计算所述多节点着陆器虚拟中心的轨迹和各个节点的位置；基于所述多节点着陆器的构型势场、避障势场和避碰势场等柔性变换约束，确定各节点相对所述虚拟中心的实时距离，计算各节点自身的轨迹；控制各节点跟踪所述自身的轨迹实现协同避障。本方法赋予未来的小行星探测器，在执行着陆和样本返回任务时，具备能够稳健准确的附着在具有较高科学价值的着陆点，能够应对各种危险底线，如陡峭的坡面，狭长的山谷等。

公开(公告)号：CN115760928A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211689601.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  龙俊岑 ,  马广富

IPC: G06T7/269 ,  G06T3/40 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/044 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种全景视频两帧行人轨迹预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取全景视频，提取全景视频中行人的位置信息、速度信息、动作信息和光流信息，将行人划分为自由移动行人和社交移动行人；计算自由行人数据集与全体行人数据集；使用训练完成网络进行行人轨迹预测，其中自由行人预测网络是基于自由行人数据集来训练，未来社交池化网络和社交行人预测网络是基于全体行人数据集来训练。本发明提供一种全景视频行人轨迹预测方法，构建以行人历史位置信息、历史动作信息和历史光流信息为输入的行人轨迹预测网络模型，以达到更高精度的行人轨迹预测的目标。

公开(公告)号：CN113071715A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110488683.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  郭伟明 ,  苗子博 ,  马广富

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。