公开(公告)号：CN115760928A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211689601.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  龙俊岑 ,  马广富

IPC: G06T7/269 ,  G06T3/40 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/044 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种全景视频两帧行人轨迹预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取全景视频，提取全景视频中行人的位置信息、速度信息、动作信息和光流信息，将行人划分为自由移动行人和社交移动行人；计算自由行人数据集与全体行人数据集；使用训练完成网络进行行人轨迹预测，其中自由行人预测网络是基于自由行人数据集来训练，未来社交池化网络和社交行人预测网络是基于全体行人数据集来训练。本发明提供一种全景视频行人轨迹预测方法，构建以行人历史位置信息、历史动作信息和历史光流信息为输入的行人轨迹预测网络模型，以达到更高精度的行人轨迹预测的目标。