公开(公告)号：CN101833285A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010199440.6

申请日：2010-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  兰盛昌 ,  李晖 ,  陈雪芹 ,  王峰 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  刑雷 ,  陈长春 ,  刘源 ,  邬树楠 ,  杨明

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成，基于上述装置进行的仿真验证方法：地面控制计算机根据方案下达控制指令，PC104仿真计算机计算控制力矩；为推力器设计力矩分配方法，使气浮转台按设定方案进行仿真；照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机，获得了角度信息；利用光纤陀螺获取其角速度信息；每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互；地面控制计算机接收所有姿态信息，并记录在数据记录计算机中，并验证方案的正确性。

公开(公告)号：CN101499218A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910071493.7

申请日：2009-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  王松 ,  杨正贤 ,  王峰 ,  叶东 ,  兰盛昌

IPC: G09B9/52

Abstract: 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路，它涉及一种控制电路，具体涉及一种喷嘴开关的控制电路。本发明解决了现有气浮转台喷嘴的控制电路容易因运算放大器和外围电路的损坏而导致其上位仿真系统计算机损坏的问题。一种气浮转台喷嘴开关的控制电路，上位仿真系统计算机的信号输出端与CAN总线的信号输入端连接，所述CAN总线的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的驱动信号输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与功率放大器的信号输入端连接。本发明适用于气浮转台运动的控制过程。

公开(公告)号：CN101497374A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910071465.5

申请日：2009-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  陈雪芹 ,  叶东 ,  王峰 ,  兰盛昌 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  张锦绣

IPC: B64G7/00

Abstract: 用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法，涉及一种在单轴气浮台上利用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星本体产生干扰力矩的方法，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真方法存在的难以与真实的卫星参数等效、与宇宙空间的环境差别较大的问题。本发明利用单轴气浮台模拟航天器本体，控制力矩由安装在气浮单轴台的一个飞轮提供，柔性干扰力矩用另外两个飞轮等效提供。单轴气浮转台模拟航天器在轨运行时，特别是在卫星姿态发生机动的时候，柔性附件对卫星本体的干扰很大，在仿真时就要将这个干扰的力矩加载到单轴气浮台上。该方法适用于模拟带柔性附件航天器在轨运行的情况，能够降低带柔性附件航天器地面仿真验证的技术难度与成本。