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公开(公告)号：CN109638923A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910042255.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0014
Abstract: 本发明涉及一种混合模式电池均衡电路，属于电力电子技术领域。串联储能单体数量为n时，包含n个电感，2n个开关管，3n‑1个双向开关。该电路有“智能”单体和有源均衡两种模式。“智能”单体模式下，每个单体和BuckBoost变换器组合再进行串联，通过变换器控制单体充放电功率，进而达到均衡，该模式下也可以直连或旁路单体。有源均衡模式下，一部分开关管和双向开关一直导通，其他开关管和双向开关可以控制电感处于断路、短路、接入三种状态之一，使单体或相邻单体构成的小组和其他与之相邻的单体或小组，以及处于接入状态电感构成BuckBoost变换器，实现均衡能量的传递。该均衡电路可实现更为灵活、多样化的均衡功能。
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公开(公告)号：CN108539568A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810554031.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01S3/083 , H01S3/091 , H01S3/10061 , H01S3/1062
Abstract: 一种单向行波环形2μm单频可调谐固体激光器，它涉及一种单频固体激光器，属于光学领域，解决现有2μm单频固体激光器输出功率下降、光束质量劣化以及频率稳定性不高的问题。本发明入射至耦合系统的泵浦光经耦合系统耦合后依次入射至泵浦光输入镜、F-P标准具及晶体中，晶体在泵浦光的抽运下产生顺时针和逆时针方向传播的振荡光，逆时针方向传播的振荡光入射至F-P标准具、泵浦光输入镜及输出镜，部分振荡光经输出镜透射出去，剩余部分的逆时针方向传播的振荡光经过二分之一波片和旋光器，入射至二色镜上、第三平凸透镜、反射镜、晶体、F-P标准具、泵浦光输入镜及输出镜，最后形成增益从输出镜透射出去成为2μm单频激光。
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公开(公告)号：CN107456300A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710861945.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/72 , A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61F2/72 , A61B5/04888 , A61B5/7267
Abstract: 基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统，涉及肌电假手控制领域，为了解决现有的肌电假手控制系统存在基于肌电信号模式识别的控制方式使用范围受限，控制效果不稳定，现有状态转换的控制方式操作不方便，控制方法难以精确掌控，状态转换准确率低且所需时间长的问题。本发明包括肌电信号电极、LDA分类器、编码模块、运动控制模块和训练模块，LDA分类器对肌电信号进行分类，编码模块处于姿势选择状态时，用于根据进一步分类后的肌电信号产生姿势编码，处于运动控制状态时，用于根据肌电信号设定运动方向，运动控制模块对假手的运动进行控制。本发明适用于肌电假肢领域。
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公开(公告)号：CN106532802A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610915538.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0019
Abstract: 串联储能体四单体直接均衡装置及方法，涉及串联储能组均衡电路。本发明解决了现有均衡装置无法解决任意两个储能单体点对点直接能量传递、能量均衡路径长和能量均衡效率低的问题。本发明所述串联储能体由4个储能单体串联组成，每2个为一组，所述四单体直接均衡装置包括4个耦合电感和6个双向开关；通过控制双向开关，可实现任意单体间的能量直接传递，组内能量均衡时，为Buck-Boost工作方式；组间能量均衡时，为反激工作方式。本发明实现方式简单，均衡过程的能量传递路径短，均衡速度较快，均衡效率较高。
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公开(公告)号：CN106073774A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428746.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/725
Abstract: 一种应用于假肢控制的多源生机信号采集系统，涉及生机电一体化技术领域。本发明是为了解决现有采集人体肌肉电信号的方法在假肢应用中，肌电信号容易发生漂移，导致识别的精度和准确度下降的问题。本发明所述的一种应用于假肢控制的多源生机信号采集系统，能够同时采集人体前臂表面肌电信号和近红外信号，利用表面肌电信号和近红外信号包含的人体运动信息进行解码，基于模式识别，识别出动作。提高假肢控制的准确性和抗干扰能力。本发明适用于为智能假肢提供人体肌肉的生机信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105871229A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610265994.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/06
CPC classification number: H02M7/06
Abstract: 应用于并联型二极管整流器的直流侧脉波增倍电路，属于电力电子技术领域。解决了在基本不增加整流装置复杂程度和导通损耗的前提下，有效降低并联型二极管整流器的输入电流谐波和输出电压纹波的问题。带中心抽头副边的平衡电抗器的原边线圈连接在第一二极管整流器和第二二极管整流器的正极性输出端A、B之间，带中心抽头副边的平衡电抗器的副边连接单相全波整流器的两个输入端，带中心抽头副边的平衡电抗器的副边中心抽头连接负载的负极性端N，单相全波整流器的输出端连接负载的正极性端P。适用于大电流工业场合。
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公开(公告)号：CN103280955B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310229494.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 双反星形晶闸管整流系统的直流侧谐波抑制系统与方法，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有的双反星形晶闸管整流系统的强非线性，会使其产生大量谐波的问题。本发明的同步及相位控制电路采集双反星变压器交流输入的一相相电压信号，经滤波及相位控制后生成基准三角波信号并输入到信号处理及控制电路中，信号处理及控制电路产生两路存在死区的PWM驱动信号，该信号经驱动电路功率放大后输出给三倍频电流三角波逆变电路，调节平衡电抗器的副边电流值，通过电流闭环控制使带副边的平衡电抗器的副边电流峰值为所述负载回路电流值的0.5倍，并且每个工频周期内平衡电抗器的副边电流的第一个负峰值点滞后交流输入相电压α。本发明适用于低压大电流场合。
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公开(公告)号：CN103580512A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310625138.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多脉波晶闸管可控整流系统的直流侧谐波抑制系统及方法，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有的多脉波晶闸管整流系统的非线性特征，导致交流网侧产生谐波的问题。信号处理及控制电路将接收到的基准三角波信号、负载回路电流信号、副边绕组电流信号处理后，将产生的两路PWM驱动信号发送给驱动电路，驱动电路对接收到的两路PWM驱动信号进行功率放大后，再输出给六倍频电流三角波逆变电路，调节带副边的平衡电抗器的副边绕组电流值，通过电流闭环控制使副边绕组电流峰值为负载回路电流值的0.5倍，并且每个周期内带副边绕组电流的第一个通往负值的过零点滞后交流输入A相电压起点α，本发明具体用于对大功率工作领域。
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公开(公告)号：CN102983730A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210589605.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双反星形整流系统的直流侧谐波抑制系统与方法，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有的双反星形整流系统的非线性，会使其产生大量谐波和在交流侧装设谐波补偿装置使系统的体积及容量均增大的问题。本发明中同步电路采集基准三角波信号，在控制电路中该信号与采集到的负载回路的电流相乘得到电流参考信号，电流参考信号与采集到的电流相比较，产生驱动信号，并将该PWM驱动信号发送给驱动电路；驱动电路将接收到的PWM驱动信号进行功率放大后输出给三倍频电流三角波逆变电路，调节平衡电抗器的副边电流值，通过电流闭环控制使带副边的平衡电抗器的副边电流值为所述负载回路电流值的0.5倍。本发明适用于双反星形整流系统的谐波抑制。
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公开(公告)号：CN113060916A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110417062.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C02F11/02 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明固体废弃物处理技术领域，尤其涉及一种剩余污泥无害化的处理方法。本发明提供了一种剩余污泥无害化的处理方法，包括以下步骤：将含有生物淋滤菌种的接种污泥、单质硫和剩余污泥进行混合，发生生物淋滤和好氧消化反应。本发明提供的处理方法使剩余污泥兼有生物淋滤和好氧消化作用，起到去除剩余污泥中重金属和有机物的双重效果，降低剩余污泥土地利用的风险。
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