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公开(公告)号：CN114143151A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111509471.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 一种基于自相关的非理想信道下DRM信号识别方法，本发明涉及非理想信道下DRM信号识别方法。本发明的目的是为了解决现有经过电离层信道传输的DRM信号的识别准确率低的问题。过程为：一：得到时域信号；二：对时域信号做归一化处理；三：计算归一化信号的自相关函数；四：选取门限值，将门限值与自相关函数比较，自相关函数中大于等于门限值的值保留，小于门限值的值置零；五：得到系数cdt1；六：得到系数cdt2；七：选取阈值Thd1和Thd2，若cdt1和cdt2分别大于Thd1、Thd2，则判定一选取的时域信号是DRM信号；否则，判定一选取的时域信号不是DRM信号。本发明用于信号分类识别领域。
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公开(公告)号：CN104512967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410813247.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 本发明公开了一种协同强化脱氮除磷生态型污水处理装置及净水方法。所述装置由湿地生态型曝气池、布水系统、活性污泥好氧区和湿地生态净水区构成，湿地生态型曝气池的底部设置有布水系统，活性污泥好氧区位于湿地生态型曝气池下部，湿地生态净水区悬壁安装在湿地生态型曝气池顶部；所述净水方法为：污水经湿地生态型曝气池底部进入布水系统，均匀布水后依次进入活性污泥好氧区和湿地生态净化区，在活性污泥好氧区、湿地生态净水区内经过充分厌氧、兼氧、好氧净化后达标排放。本发明将生态湿地与曝气池结合，构造成湿地生态型曝气池，在有效净化水质的同时，可以同步脱总氮除磷，提高氮磷的去除效率，实现协同强化脱氮除磷和污水中的资源回收。
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公开(公告)号：CN105565589A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510921834.0
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/001 , C02F3/00 , C02F3/2806 , C02F3/30 , C02F3/32 , C02F2101/20 , C02F2103/001
Abstract: 一种基于入内河雨水径流净化河堤内置生化-生态系统，由雨水除砂井、雨水径流毛石滤坝、厌氧生物滤坝、双向流湿地净化系统和毛石护坡河内水质修复系统五部分组成。该系统具有无能耗、生态化，景观化，高效雨水径流净化，保证入河水质，是实现内河治理长效性的必然手段，同时也具有修复水体的功能，含蓄雨水，是目前建设海绵型城市的有效措施。而且其位于河堤内部和上部无需另外占用土地资源，也不降低河道的水力半径影响泄洪，同时还能够增加河道的景观效能，可为一举多得。
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公开(公告)号：CN103657398B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310747569.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A50/2358
Abstract: 基于燃煤烟气净化径流湿地系统及利用其进行烟气净化的方法，属于大气污染生态治理与修复技术领域。所述系统包括湿地生态系统、湿地水力系统、湿地烟气进气布气系统三个部分，烟气经过换热器温度降低为20度以下，经烟气布气干管进入安装在湿地底部的穿孔布气管束均匀排放进入湿地基质层，通过湿地基质层的吸附，微生物同化作用（利用SO2、NOx、CO2构建生物体），水体溶解，并进一步在湿地上层的藻菌共生生态系统中进一步微生物净化和湿地植物的同步吸收作用，高效净化烟气，形成烟气污染物减排和温室气体CO2的高效回收。本发明的径流湿地结构简单、施工维护方便，实现城市燃煤烟气治理生态化、景观化、节能化。
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公开(公告)号：CN104492676A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410763522.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种聚四氟乙烯疏水薄膜的制备方法，涉及一种疏水薄膜的制备方法。所述方法步骤如下：（一）前处理；（二）镀制工艺；（三）后处理。本发明对硅片进行了浓硫酸和双氧水的混合液浸泡，超声波清洗等前处理，使得硅片表面具有良好的亲水特性，有利于镀膜过程形成的膜层更均匀，附着性更好；采用高温退火后处理，进一步强化了膜层与基底之间的结合力，提高了膜层结构致密度，增强了疏水基底的耐用性，界面结构清晰；采用旋涂的方法在硅片表面镀制疏水膜层，方法简单，环境友好，价格低廉，能够很好的满足所需要的疏水要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104261457A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410504941.9
申请日：2014-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C01G3/02 , C01P2002/70 , C01P2004/03 , C01P2004/41 , C01P2004/61
Abstract: 本发明公开了一种形貌大小可控的微纳结构氧化亚铜颗粒制备方法，其步骤如下：（1）在去离子水中加入硫酸铜溶液，再加入PVP，与硫酸铜溶液混合后搅拌、超声震荡，得到亮蓝色的溶液；（2）然后再依次加入柠檬酸钠溶液和碳酸钠溶液，调节溶液的pH值大于7，此时溶液的颜色变为淡蓝色；（3）将淡蓝色的溶液静置后加入葡萄糖溶液，混合后用超声波震荡，使溶液混合均匀；（4）将溶液放置在恒温水浴箱内加热，得氧化亚铜的悬浮液；（5）悬浮液用蒸馏水清洗后，用离心机离心，最后将颗粒干燥，得到微纳米氧化亚铜颗粒。本发明具有环境友好、粒径可控、且形貌均一、分散性好的优点。
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公开(公告)号：CN103863585A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128807.3
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备存在通用性不强、成本高、机械结构复杂和维护费用昂贵的问题。它包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度平动部分通过气浮导轨、气浮槽、X轴光栅尺和Y轴光栅尺实现水平XY方向的水平运动，单自由度旋转部分通过旋转轴、反作用飞轮和圆光栅尺实现360°顺逆时针方向的运动，所述模拟器还包括三个通信控制器，分别采集X轴方向、Y轴方向和旋转轴方向的位置信息，同时还用于驱动模拟器的喷嘴进行喷气。它用于航空航天实验模拟外太空微重力和微干扰环境。
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公开(公告)号：CN103847986A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410128695.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 带有随动线缆台的气浮台，属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限，而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分，底座上所有的部件均处于气浮状态，两个随动线缆台用于提供外部的气路和电路的接口，由此保障模拟工作持续的进行，运行时间不受限制；两个位置传感器分别检测两个元件之间的相对位置关系，再通过上位机的控制，通过控制各元件喷嘴的喷气，来保持设备的同步。本发明为航天器的仿真测试气浮台。
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公开(公告)号：CN118246333A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410427869.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于最大似然度准则的多传感器目标配对方法、系统、存储介质及设备，属于信号处理技术领域。本发明利用多传感器系统对覆盖区域中的目标进行探测，获得目标的二维坐标信息；然后将多传感器目标配对问题分解为若干个双传感器目标配对问题，在每个双传感器目标配对问题中计算不同配对方案的似然度，寻找最大化似然度的最优配对方式，在计算双传感器目标配对方案的似然度时，利用最大似然估计方法消除了目标真实位置这一未知参数，将双传感器目标配对问题表示成组合优化中的分配问题形式，最后采用匈牙利算法求解最优分配。
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公开(公告)号：CN114152919A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111507722.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种收发分置短波超视距雷达时域直达波抑制方法，本发明涉及收发分置短波超视距雷达时域直达波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有方法对直达波抑制效果差的问题。过程为：一：得到回波信号；二：重构理想参考信号；三：利用DBF从多通道回波信号中提取直达波；四：对重构理想参考信号进行短时傅里叶变换形成滤波模板，再对直达波信号进行短时傅里叶变换，采用滤波模板进行滤波，得到滤波结果，对滤波结果进行短时傅里叶反变换重构得到时域参考信号；五：将得到的时域参考信号作为自适应滤波器的参考信号，对回波信号进行直达波抑制，得到直达波抑制后的回波信号。本发明用于短波超视距雷达信号处理领域。
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