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公开(公告)号：CN103631186A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号：CN101464134A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071293.1
申请日：2009-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维位姿计算采用绝对定向问题解算和景深估计两阶段迭代求解的空间目标三维位姿视觉测量方法。本发明采用在被测目标上设置特征光标点的视觉测量方式，包括相机标定、对目标成像、图像处理、特征点提取和匹配、三维位姿计算。三维位姿计算是一个基于逆投影线的包含绝对定向问题解算和景深估计两阶段的迭代过程：在绝对定向解算阶段采用绝对定向解算解析算法计算空间目标的相对位姿；在景深估计阶段利用前一阶段给出的相对位姿重构各特征点物空间坐标，并用其在逆投影线上的投影更新各特征点的景深。三维位姿计算采用两解析算法迭代进行的求解方式，具有精度高、收敛快、计算量小、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101252606A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810066139.0
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04M1/00
Abstract: 本发明涉及深空通信系统中基于低密度奇偶校验码－喷泉码合成级联码的编译码方法。所述方法包括步骤一、将待发送的信息分割成若干个第一级信息单元；步骤二、将第一级信息单元通过喷泉码进行编码，得到第二级信息单元；步骤三、将第二级信息单元通过低密度奇偶校验码进行编码，得到第三级信息单元；步骤四、将第三级信息单元通过深空通信信道进行传送；步骤五、将接收到的第三级信息单元通过低密度奇偶校验码进行译码，将译码成功的信息单元组成第四级信息单元；步骤六、将第四级信息单元通过喷泉码进行译码还原。本发明不需要反馈重传，通过后续信息单元的接收就可以恢复原始信息和在不同的信道条件下达到恒定的通信系统所要求的误码率的目的。
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公开(公告)号：CN113051302B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN102542357B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110442320.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2：确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij＝[cij1，cij2，...，cijp]-1；步骤3：确定各测试序列aij的状态量xij，使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求；所述优化方程为：使CX取得最大值，所述优化方程的约束条件为：且步骤4：求解所述优化方程，得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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公开(公告)号：CN101464134B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910071293.1
申请日：2009-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维位姿计算采用绝对定向问题解算和景深估计两阶段迭代求解的空间目标三维位姿视觉测量方法。本发明采用在被测目标上设置特征光标点的视觉测量方式，包括相机标定、对目标成像、图像处理、特征点提取和匹配、三维位姿计算。三维位姿计算是一个基于逆投影线的包含绝对定向问题解算和景深估计两阶段的迭代过程：在绝对定向解算阶段采用绝对定向解算解析算法计算空间目标的相对位姿；在景深估计阶段利用前一阶段给出的相对位姿重构各特征点物空间坐标，并用其在逆投影线上的投影更新各特征点的景深。三维位姿计算采用两解析算法迭代进行的求解方式，具有精度高、收敛快、计算量小、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN1514020A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132412.6
申请日：2003-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 突变型鸡Myostatin和该基因的检测方法及在鸡育种中的应用，它涉及鸡遗传育种改良的生物技术。该突变型鸡的Myostatin基因的核苷酸多态性为：G→A(304位)，A→G(322位)，C→T(334位)，G→A(167位)，7263A→A。检测方法是：一、PCR引物的设计，二、鸡基因组DNA的提取；三、PCR扩增；四、SSCP分析。本发明的育种方法除包括上述步骤外还要进行如下步骤：五、对被提取基因进行分析；六、根据各基因的特性选择种鸡。本发明是一种准确、简单、迅速、直接检测Myostatin基因单核苷酸多态性方法，利用该方法可以对种鸡进行遗传标记辅助选择育种，从而可以从根本上解决传统遗传育种中由于对肉鸡生长速度过高追求，带来的问题。
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