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公开(公告)号：CN117764134A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024321.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/0631
Abstract: 一种面向遥感任务规划的深度学习点目标去噪方法，属于巨型遥感星座任务规划技术领域。本发明针对在巨型遥感星座任务规划中采用现有方法计算卫星对点目标成像时间窗口，速度慢耗时长的问题。包括：根据每颗卫星的初始坐标位置进行轨道递推，确定给定时刻偏心近点角和真近点角；将轨道六根数和任务目标的经纬高表示为ECEF坐标系下坐标矢量，计算任务成像侧摆角；采用黄金分割搜索方法确定成像时间窗口；再由成像时间和成像侧摆角的比较结果确定标记L，并得到训练数据集；采用网络训练数据集对点任务去噪神经网络进行训练，并使用交叉熵损失函数进行神经网络的训练拟合，得到训练后点任务去噪神经网络。本发明用于遥感任务规划的点目标去噪。
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公开(公告)号：CN117420833A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311523651.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种面向复杂潜水区域水面无人艇的路径规划方法，包括以下步骤：环境建模，采用栅格法对无人艇工作环境进行建模；全局路径规划，在栅格地图上,首先从起点开始,利用增强型A*算法搜索出一条避开障碍物的全局规划路径；路径跟踪，获得路径规划结果后,切换到路径跟踪模式,根据控制理论设计的PID控制器,控制艇体沿规划路径准确航行。本发明在环境建模、路径规划算法等方面进行了改进,使得路径规划更加高效准确,并且能够处理复杂多障碍的环境,达到更好的规划效果，本发明还能够有效解决现有技术面临的路径oscillations、冗余移动等问题。
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公开(公告)号：CN111985569B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010851544.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62 , H04L61/5007
Abstract: 本发明涉及一种基于多源点聚类思想的匿名节点定位方法，其为了减少Traceroute所得到的IP路径中匿名节点对真实网络路由节点的干扰，其包括以下步骤：获取国内的ip地址、地理位置和经纬度；用ping命令对ip进行存活性探测过滤，提取出存活的ip地址；将探测出地理位置的IP存入数据库；通过k‑means算法得到的聚类中心附近部署服务器，对同一类别内的目的节点进行traceroute探测；获取时延曲线，对时延曲线进行特征提取，进行层次聚类，依据层析树的结构对traceroute所得到的IP路径进行合并，将可能是同一个匿名节点的点进行合并，并记录其上一跳与下一跳的ip地址；计算匿名节点对的上一跳，下一跳IP所构成的集合中心，使用欧式距离对经纬度进行计算，作为该匿名节点的物理位置。
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公开(公告)号：CN114686011A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210218918.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中铁十六局集团路桥工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团南方工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水热炭改性沥青的制备方法，本发明涉及改性沥青的制备方法，它是要解决现有的利用水热炭材料改性沥青的方法存在的水热炭材料在沥青中分散性差、改性效果差的技术问题。本方法：将以废弃生物质为碳源，采用水热碳法炭化，得到团状、颗粒状的水热炭；将水热炭浸没于液氮中浸泡处理之后研磨至粒径达到1µm~100µm，得到水热炭粉；再将水热炭粉加入到沥青中，采用高速剪切搅拌机进行剪切和搅拌；自然冷却后，得到水热炭改性沥青。本发明的具有良好的高温抗车辙和中温抗疲劳性能，在19℃和25℃时，水热炭改性沥青的疲劳寿命比基质沥青分别延长了212.6%和271.8%，可用于高温高载地区使用。
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公开(公告)号：CN113395211A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110638488.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L12/727 , H04L12/741 , G06K9/62 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类思想的路由IP定位优化方法，其解决了现有网络拓扑中路由IP定位数据库定位准确度差、准确率低的技术问题，其通过分析各省市地标间的网络探测得到各省市的路由往返时延信息，并构造地标库数据，利用时延指标计算出路由的距离，参考地标库数据从而计算出traceroute路径中路由IP实际所在的省市位置。本发明可广泛应用于通过IP地址确定网络实体的地理位置信息的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105968287B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610381167.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高含硼量的模量渐变梯度聚氨酯材料的制备方法，以碳硼烷聚芳酯、聚酯多元醇、异腈酸酯，以及小分子多元醇或小分子多元胺为原料，有机锡为催化剂，经双预聚体法制得。本发明反应操作简单易行、体系黏度低、无需预防空气污染控制措施、产物弹性模量可通过预先组分配比进行设计调控。所得的聚氨酯成品具有优异的耐高低温性能和模量渐变属性，可用于减振器、潜艇消声器、飞机表面薄膜、无噪音齿轮等领域，在相关领域具有重大意义。
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公开(公告)号：CN105906668B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610280821.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F15/00
Abstract: 本发明公开了种碱性溶液中三价铑离子的络合剂及其络合物的液相直接制备方法,所述络合剂为氨基羧酸盐和/或羟基羧酸盐,采用上述络合剂制备相应的铑的络合物的步骤如下:(1)将铑盐在酸性介质中溶解,络合剂在碱性介质中溶解,然后将两者混合,得到铑离子与络合剂的混合溶液,控制络合剂与铑离子的摩尔比为1:1~10:1,混合溶液呈酸性;(2)在搅拌和加热的条件下将(1)中配制完的混合溶液pH调整至5~14,控制加热温度为40~90 ℃。本发明可以获得在碱性介质中稳定存在的铑的络合物,避免了铑的水解损耗,而且制备方法简单易行,便于控制,无需额外大型设备。
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公开(公告)号：CN104888612B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510271268.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用原子层沉积对微滤膜进行复合光催化剂改性的方法，涉及一种对微滤膜进行复合光催化剂改性的方法。本发明是要解决现有膜污染及膜光催化改性方法存在膜孔阻塞、催化剂不稳定、光催化效率低的技术问题。本发明的方法为：一、将微滤膜放入反应腔室中进行加热；二、制备第一沉积层；三、制备第二沉积层；四、制备总沉积厚度为10～800nm，即完成利用原子层沉积对微滤膜进行复合光催化剂改性。本光催化改性微滤膜降解有机污染物的性能较强，有机污染物的去除率达90％以上，可同时降解膜污染物及水中有机污染物，延缓膜污染的同时提高水质。本发明应用于膜的改性领域。
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公开(公告)号：CN103491727B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310455237.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 印刷电路板氧化石墨还原法进行孔导电化的方法，它涉及印刷电路板制造，尤其涉及一种印刷电路板孔导电化的方法。本发明是为解决碳黑或石墨分散液孔导电化工艺的分散液稳定性差易于失效，在孔壁形成的碳膜层厚度大的技术问题。本方法：首先将印刷电路板放入预处理液中，处理PCB板的孔壁，使孔壁增加对氧化石墨的黏附能力；再浸入氧化石墨水溶液中，氧化石墨吸附在PCB板面及孔壁上，干燥后形成一层不导电的氧化石墨层；利用还原剂溶液，将氧化石墨还原，孔内得到导电的还原氧化石墨；微蚀铜清洗后烘干：再进行直接电镀。该方法利用氧化石墨在孔壁上在线还原使孔导电化，组分简单、处理液稳定性好、处理后导电膜层薄不影响后续镀铜层结合力。
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公开(公告)号：CN105084452A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510505311.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水处理无机膜的表面光催化改性的方法，本发明涉及一种无机膜的表面光催化改性的方法，它为了解决现有无机膜在水处理过程中易受膜污染影响、膜孔易堵塞，没有光催化性能的问题。无机膜的表面光催化改性方法：一、无机膜放于反应腔中，对无机膜及反应腔腔体进行预热；二、预处理后的无机膜的表面依次进行Ti源沉积、O源沉积、Ti源沉积、N源掺杂沉积、Zn源沉积、O源沉积、Zn源沉积和N源掺杂进行多原子层的沉积，得到用于水处理的光催化改性无机膜。本发明通过原子层沉积法形成具有氮掺杂的多组分复合光催化沉积薄膜，具有较好的抵抗膜污染能力，光催化降解亚甲基蓝有机染料的去除率高达95％。
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