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公开(公告)号：CN102659455A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210160235.8
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C05F11/08
Abstract: 一种草坪草扶壮生物肥料的田间快速生产方法，涉及一种草坪草扶壮生物肥料的田间快速生产方法。是要解决目前草坪草扶壮生物肥料制备方法复杂、耗时长、成本高、产量低、难以广泛应用和推广的问题。方法：将基质和花盆灭菌；对白三叶草种子催芽；将摩西球囊霉和根内球囊霉接种到基质中，撒白三叶草种子；长出三片叶子后浇水，培养20～30天后不再加水，至枯萎，回收土壤及根部，为复合菌剂；大田土壤施用福尔马林灭菌，将复合菌剂与白三叶草种子混匀，播种；白三叶草生长20～30天后不再浇水，至枯萎，回收土壤及根部，自然风干，于通风干燥处保存，即得草坪草扶壮生物肥料。本发明方法简单、快速、低成本和易于操作。用于生物肥料领域。
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公开(公告)号：CN119960443A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411962086.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟航控服务的无人艇航控制方法，所述基于虚拟航控服务的无人艇航控制方法包括根据预置在无人艇的传感器获取无人艇航行数据发送至虚拟航行控制服务器；根据所述无人艇航行数据和接收的任务需求通过所述虚拟航行控制服务器分配不同的虚拟航行控制模块；所述虚拟航行控制模块根据所述无人艇航行数据按照预置的航路规划策略得到航行控制指令，再通过所述虚拟航行控制服务器发送至所述无人艇，以控制无人艇航行。通过虚拟航行控制模块计算无人艇的航路规划，基于此控制无人艇的航行，有助于解决现有技术中缺乏一种计算资源配置不合理，导致无人艇航行控制适应性较差和响应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN119668252A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411619545.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及远程控制与通信技术领域，公开了一种无人艇集群远程操控方法及系统，该方法包括以下步骤：基于通信技术，建立控制台、远程操控服务器及无人艇之间的通信链路；根据任务需求，集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器与无人艇进行匹配，确立集群控制台或单艇控制台与预定无人艇之间的连接；通过分层规划法将任务划分为若干子任务，并利用图神经网络算法将划分后的子任务分配给对应的无人艇，生成对应的控制指令；集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器向对应的无人艇发送控制指令，无人艇接收控制指令并执行对应的控制动作。本发明实现了对无人艇集群的灵活、高效操控，从而可以有效地升工作效率和任务协调性。
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公开(公告)号：CN118224225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410366371.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于复合型点阵结构的方形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上端盖、基座、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构、长方体形金属点阵结构、长方体形固定件、下端盖、紧固螺钉和限位环，所述上圆环形金属点阵结构、所述下圆环形金属点阵结构和所述长方体形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，所述BCC‑B点阵结构的BCC胞元结构梁和1/8球单元球面上涂敷有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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公开(公告)号：CN118188737A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366370.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于填充型点阵结构的方形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上端盖、基座、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构、长方体形金属点阵结构、长方体形固定件、下端盖、紧固螺钉和限位环，所述上圆环形金属点阵结构、所述下圆环形金属点阵结构和所述长方体形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，BCC‑B点阵结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114146683B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111369575.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 龙江环保集团股份有限公司
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C02F11/10 , C02F11/13 , C02F11/00 , C02F1/28 , C02F101/10 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种利用污水深度处理混凝污泥制备炭基吸附材料的方法，属于污泥处理与资源化制备技术领域。本发明采用二氧化碳或其与氮气的混合气作为无氧热解氛围，替代传统的氮气氛，将二氧化碳作为活化剂，促进挥发性有机物的裂解，降低焦油的产率，显著提高污泥炭基产品的孔隙率的同时，二氧化碳增强有机物裂解还导致了更强的浓缩效应，使得非晶态铝在炭基产品中的相对含量更高，增加更多的磷吸附位点，使其对有机染料亚甲基蓝和磷酸盐具有较高的吸附量，可用于水环境中污染物的去除。
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公开(公告)号：CN116065076B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111301096.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低密度难熔多主元合金及其制备方法和应用。本发明属于新型金属材料技术领域。本发明的目的是为了解决现有难熔多主元高温合金密度和制备成本高以及强塑不匹配的技术问题。本发明的一种低密度难熔多主元合金的名义化学表达式为TiaNbbMocMd，其中M为轻质元素，a＝30at.％～45at.％，b＝30at.％～45at.％，c＝15at.％～25at.％，d＝2at.％～18at.％。方法：将铸锭置于真空电弧炉中，抽真空后在惰性气体保护下进行熔炼，随炉冷却，得到低密度难熔多主元合金。本发明中的难熔多主元合金具有较低的密度，较高的热稳定性，良好的综合力学性能。通过调控主元含量来调控合金中第二相、共晶组织的析出体积分数，以获得强度和塑性良好匹配的优异合金。本发明主要应用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN110384039B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810364507.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，是一种安全高效的海带夹苗机。
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公开(公告)号：CN113979119A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262522.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可用能控制气动交叉换位实验机，其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆柱和B圆柱，两圆柱与四孔的半径间隙在0.18mm至0.22mm之间。所述平动机构包括通过立板与基板连接的带导轨水平气缸，固定在水平气缸活塞杆端部的水平滑板。所述竖动机构包括固定在水平滑板上的带导轨垂直气缸，固定在垂直气缸活塞杆端部的垂直滑板，由固定在垂直滑板上的阔型气爪驱动的定心夹爪。本发明使用可用能线性控制器同时精确控制两腔气体压力和体积及其变化率，实现了水平气缸正反双向运动时活塞的多点精确定位。对照现有技术，其结构合理，运行可靠，是一种理想的可用能控制气动交叉换位实验机。
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公开(公告)号：CN113979103A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321259.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种打结海带条摆动上料机，其包括基板和固定在基板上的平动机构和摆动机构；所述平动机构包括由固定在基板上的平动气缸驱动的平动滑板，固定在平动滑板上通过连接长孔调整初始位置的齿条和调整平动气缸行程的限位块。所述摆动机构包括固定在基板上的轴承座和由齿条驱动的在轴承座内转动的齿轮轴，固定在齿轮轴上通过齿条初始位置和平动气缸行程调整相对打结动爪位置和摆动角度的摆板，由固定在摆板上的夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用气缸驱动的齿条齿轮传动机构实现夹紧夹爪的往复摆动，通过调整齿条初始位置和平动气缸行程实现了长度变化的定长打结海带条的可靠上料。其结构合理，效率高，可自动完成打结海带条的上料作业。
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