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公开(公告)号：CN113580214A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110686963.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种打结用定长海带条自动切割机，其包括机架和固定在机架上的送料机构和切割机构；所述送料机构包括由固定在机架上的伺服滑台驱动的搭载海带条的送料滑板，由固定在打结滑板下方的压紧气缸驱动的海带条压紧滑板。所述切割机构包括由固定在机架上的切割气缸驱动的切割滑板，固定在切割滑板两端的距离为定值的两片切割上刀，通过切割下刀连板固定在机架上的与两片切割上刀等距的两片切割下刀。本发明采用导向斜面强制弹性下刀变形和倾斜刃口实现上下刀刃口点接触的海带条切割作业，借助压紧机构实现了高韧性海带条的可靠切割。其结构合理，效率高，可自动完成海带条的定长切割。
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公开(公告)号：CN113979119A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262522.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可用能控制气动交叉换位实验机，其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆柱和B圆柱，两圆柱与四孔的半径间隙在0.18mm至0.22mm之间。所述平动机构包括通过立板与基板连接的带导轨水平气缸，固定在水平气缸活塞杆端部的水平滑板。所述竖动机构包括固定在水平滑板上的带导轨垂直气缸，固定在垂直气缸活塞杆端部的垂直滑板，由固定在垂直滑板上的阔型气爪驱动的定心夹爪。本发明使用可用能线性控制器同时精确控制两腔气体压力和体积及其变化率，实现了水平气缸正反双向运动时活塞的多点精确定位。对照现有技术，其结构合理，运行可靠，是一种理想的可用能控制气动交叉换位实验机。
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公开(公告)号：CN113979103A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321259.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种打结海带条摆动上料机，其包括基板和固定在基板上的平动机构和摆动机构；所述平动机构包括由固定在基板上的平动气缸驱动的平动滑板，固定在平动滑板上通过连接长孔调整初始位置的齿条和调整平动气缸行程的限位块。所述摆动机构包括固定在基板上的轴承座和由齿条驱动的在轴承座内转动的齿轮轴，固定在齿轮轴上通过齿条初始位置和平动气缸行程调整相对打结动爪位置和摆动角度的摆板，由固定在摆板上的夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用气缸驱动的齿条齿轮传动机构实现夹紧夹爪的往复摆动，通过调整齿条初始位置和平动气缸行程实现了长度变化的定长打结海带条的可靠上料。其结构合理，效率高，可自动完成打结海带条的上料作业。
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公开(公告)号：CN112193348A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011384667.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生关节式气动弹跳腿，包括踝关节、膝关节和气动小腿。踝关节和膝关节均为使用三个铰链和一个固定连接的包括三根定长杆件和一根借助伺服气缸调节长度的杆件组成的四杆机构，气动小腿其跳跃伺服气缸缸体与小腿胫骨固定连接，踝关节与气动小腿并联后与膝关节成串联布局；通过调节踝关节和膝关节弯曲角度实现弹跳腿起跳方向和落地姿态的精确控制，通过驱动跳跃伺服气缸缸体、踝关节和膝关节一起向上运动提高弹跳腿的跳跃能力，通过调节踝关节、膝关节和跳跃伺服气缸充排气过程实现弹跳腿可控的落地缓冲和姿态稳定。本发明使用集爆发力、可控性和自缓冲性于一身的气压动力为单一动力源，是一种跳跃能力更强的仿生关节式气动弹跳腿。
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