公开(公告)号：CN118534915A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410504932.3

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  杜鹤 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  杨明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明属于飞行器导航技术领域，具体涉及一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法。建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型，将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型；提出一种基于视线角速率成型的方法，设计随时间变化的三次多项式来对期望视线角进行拟合，来实现以期望的攻击时间命中机动目标；设计一种基于滑动模态的制导律，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击时间攻击目标飞行器。本发明用以解决目标的加速度信息未知的攻击时间约束制导律问题。

公开(公告)号：CN111753244A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010619030.6

申请日：2020-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王松艳 ,  晁涛 ,  蒋瑞晔 ,  杨明

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法。步骤1：计算转移角θ、辅助变量c和辅助变量s；步骤2：根据步骤1的转移角和辅助变量，确定轨道形状；步骤3：当Δt＞Δtp时，则转移轨道为椭圆轨道，并求解；步骤4：当Δt＜Δtp时，则转移轨道为双曲线轨道，并求解；步骤5：当Δt＝Δtp时，则转移轨道为抛物线轨道，并求解；步骤6：将步骤3-5中的将Lambert变轨问题解析方程表示成圆锥曲线半长轴的函数，计算圆锥曲线半通径；步骤7：计算变轨点速度和交汇点速度；步骤8：证明基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法的高效准确性。本发明为了提高航天器交会中的Lambert变轨问题的求解速度。

公开(公告)号：CN105183993B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201510570910.8

申请日：2015-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马萍 ,  晁涛 ,  周玉臣 ,  杨明 ,  李伟 ,  尚晓兵

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统；所述电磁轨道炮仿真子系统包括：弹丸模块；轨道模块；脉冲功率电源模块；电枢模块；目标模块；参数配置模块；仿真过程管理模块；数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。