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公开(公告)号：CN114204537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116760217A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310827401.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种堆叠绕组结构及其成型方法，属于电机绕组技术领域。解决较大的涡流损耗使得热量堆积的问题。包括绕组，绕组包括若干叠片，叠片中部加工有通孔，叠片上加工有断口，叠片的两个断面错层布置，若干叠片叠放设置，各层叠片采用错位搭接、截面对接或者交替搭接，绕组的首尾两端与电源引线焊接。本发明提供了堆叠绕组结构绕组及其成型方法，能够提高槽满率，降低绕组端部，减小交流损耗、降低绕组不同位置的温差、提高散热性能耐高温能力，增加电机转矩密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN113765105B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111123296.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 基于动态随机模型的微电网群能量管理方法，属于微电网群能量管理领域。解决了未考虑动态随机因素对微电网群系统能量管理的影响，导致能量管理能力差的问题。本发明先构建动态随机性模型，利用其生成可再生能源预测数据和负荷预测数据，然后利用电网间能量交易模型对其预测数据进行优化处理，获得优化结果，再利用日前调度模型结合实时电价，对其所接收的可再生能源预测数据、负荷预测数据和微电网间能量交易模型生成的优化结果进行调度处理，获得微电网内和微电网间能量流动数据；最后利用日内滚动优化模型利用实时的气象信息和微电网群系统状态，对微电网内和微电网间能量流动数据进行修正，完成能量管理。主要用于微电网群能量间的能量管理。
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公开(公告)号：CN116345933A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310336959.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的并联逆变系统及其阻抗压缩方法，涉及一种高频逆变阻抗压缩电路及其调制方法。目的是为了克服现有兆赫兹逆变器采用无源网络进行阻抗调节时，只能对变化的阻性负载进行限制，当负载中包含变化的容性或感性分量时，输入的阻抗范围呈现发散的趋势的问题，其中并联逆变系统包括：第一阻抗压缩支路，用于将负载阻抗压缩至第一阻抗压缩支路阻抗区间；第一阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalU；第二阻抗压缩支路，用于将变化的负载阻抗压缩至第二阻抗压缩支路阻抗区间；第二阻抗压缩支路阻抗区间的中心点的值记为zGoalL；第一阻抗匹配网络，用于将zGoalU匹配至第一逆变单元的理想阻抗点；第二阻抗匹配网络，用于将zGoalL匹配至第二逆变单元的理想阻抗点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232071A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN111697710B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN113258776B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110578720.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模海上风电直流送出的高升压比直流变换器，所述高升压比直流变换器采用三相或多相结构，由三相逆变桥、三相变压器和二极管不控整流桥级联而成。该高升压比直流变换器通过有源桥臂与晶闸管阀组、二极管阀组相结合的方案，由有源桥臂主动控制实现电压调控和电流控制，并为晶闸管阀组、二极管阀组提供理想的零压、零流条件；有源桥臂仅需承担中压直流电压或提供用于功率和电压控制的小电压，所需级联的子模块数目显著减少，可实现海上平台的轻量化和小型化设计。
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公开(公告)号：CN111900755B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010788501.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向AC/DC变换器的功率控制与电流谐波补偿方法，涉及电力电子变换器控制技术领域。本发明是为了解决在双向AC/DC变换器进行模式切换或不同象限运行状态切换时，电流相位变换控制方式受限，无法实现快速动态响应的问题。本发明利用双向AC/DC变换器采集当前时刻变换器交流侧电压电流；利用快速锁频环分别计算电压输出值、电流轴输出值和电流频率估计值，瞬时有功和无功功率；进而获得电流内环参考信号，并对变换器下一时刻的功率进行控制；利用电流内环参考信号、电流和电流频率估计值对下一时刻变换器的电流谐波进行补偿。适用于双向AC/DC变换器控制领域。
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