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公开(公告)号：CN111900755A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010788501.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向AC/DC变换器的功率控制与电流谐波补偿方法，涉及电力电子变换器控制技术领域。本发明是为了解决在双向AC/DC变换器进行模式切换或不同象限运行状态切换时，电流相位变换控制方式受限，无法实现快速动态响应的问题。本发明利用双向AC/DC变换器采集当前时刻变换器交流侧电压电流；利用快速锁频环分别计算电压输出值、电流轴输出值和电流频率估计值，瞬时有功和无功功率；进而获得电流内环参考信号，并对变换器下一时刻的功率进行控制；利用电流内环参考信号、电流和电流频率估计值对下一时刻变换器的电流谐波进行补偿。适用于双向AC/DC变换器控制领域。
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公开(公告)号：CN103117824B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310084931.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于Bertrand静态博弈的授权用户频谱定价方法，它涉及授权用户频谱定价方法，本发明是要解决现有频谱定价方法的算法复杂度高、授权用户效益函数设计过于理想化的问题。本发明包含如下步骤：根据认知用户对授权用户的频谱需求函数，得到认知用户的需求矩阵；根据需求矩阵，利用剩余价值理论建立认知用户效益函数；根据认知用户效益函数，获得认知用户对于授权用户的频谱需求函数；在前三步的基础上，得到授权用户的效益函数；利用Bertrand博弈论来获取以授权用户的效益函数为支付函数的纳什均衡；联立方程组，可以获得各个授权用户稳定的频谱价格，从而实现了频谱定价。本发明可应用于认知无线电通信系统。
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公开(公告)号：CN102595423B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210078265.4
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法，本发明涉及一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法。它是为了解决现有并行方法在分配频谱时，每次分配频谱时，没有利用到其他子图上的已分配的频谱信息，导致并行方法公平性差的问题。本方法是指先将一部分子图采用某一标准分配完毕，然后再将剩余子图采用水平并行标准算法进行分配，即先垂直，后水平的并行方式。垂直并行是指先将一部分子图采用协作式最大化总带宽标准分配完毕，然后再将剩余子图采用协作式最大化比例公平标准进行分配；水平并行是指在每一轮的分配过程中一部分子图采用协作式最大化总带宽标准，其余子图采用协作式最大化比例公平标准。本发明适用于无线网络领域。
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公开(公告)号：CN101959143B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010523421.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台组呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台组呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台录制整个组呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送组呼请求信令；集群调度服务器发送组呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次组呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN102364978A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110381897.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线网络中基于认知用户信令传输与频谱感知的联合网络状态获取的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了解决现有基于对网络状态进行获取方法的无线通信方法需要周期性地停止当前通信，以及认知用户的传输时延长的问题。本发明基于认知用户信令传输与频谱感知的联合网络状态获取的方法实现无线通信，相比于基于现有对网络状态进行获取的方法，本发明不需要周期性地停止当前通信，大幅度降低了认知用户的传输时延。本发明能够根据当前网络吞吐量的不同，在传统感知模式与联合感知模式下切换，从而提高网络性能。本发明适用于认知无线网络中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102625315B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210078279.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/02
Abstract: 一种认知无线系统中水平并行的频谱分配方法。本发明涉及一种频谱分配方法，属于通信领域。目的是为了解决针对频谱分配时，原始的并行方法公平性差的问题。该频谱分配方法的步骤为：一、根据认知无线系统的无线网络建立拓扑图，并初始化，可用频谱数为M，M≥1；二、将拓扑图分解为M个子图；三、在每个子图Gk＝(Vk，Ek)中按照各自的标准计算标号值，将M个子图中的M*α个子图采用协作式最大化系统总效益标准计算认知用户标号，同时其余M*(1-α)个子图采用协作式最大化比例公平标准计算认知用户标；四、并将频谱j分配给使标号labeli，j的值最大的用户；五、去掉已分配的频谱并更新拓扑图；六、判断图中频谱是否分配完毕，若是则结束；七，若否返回到二。本发明用于无线通讯中的频谱分配。
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公开(公告)号：CN102595423A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078265.4
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法，本发明涉及一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法。它是为了解决现有并行方法在分配频谱时，每次分配频谱时，没有利用到其他子图上的已分配的频谱信息，导致并行方法公平性差的问题。本方法是指先将一部分子图采用某一标准分配完毕，然后再将剩余子图采用水平并行标准算法进行分配，即先垂直，后水平的并行方式。垂直并行是指先将一部分子图采用协作式最大化总带宽标准分配完毕，然后再将剩余子图采用协作式最大化比例公平标准进行分配；水平并行是指在每一轮的分配过程中一部分子图采用协作式最大化总带宽标准，其余子图采用协作式最大化比例公平标准。本发明适用于无线网络领域。
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公开(公告)号：CN102595422A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078228.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电系统中垂直并行的频谱分配方法，涉及一种频谱分配方法，为了解决目前改进的并行分配方法中，在每一轮计算标号时使用同一标准，会将大量频谱分给同一用户的问题。它包括如下步骤：一：根据认知无线系统的无线网络建立拓扑图，并对该拓扑图进行初始化；二：把初始化之后的拓扑图分解为M个子图，可分配的频谱数量是M个，所有频谱的集合为{m1，…，mM}；三：在M个子图中选择M*β个子图，对所述每个子图均采用协作式最大化总带宽标准进行频谱分配；四：对剩余的M*(1-β)个子图，对所述每个子图均采用协作式最大化比例公平标准进行频谱分配；五：分配结束。它用于认知无线电系统中频谱分配。
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公开(公告)号：CN101301185B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN101860973A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010213030.2
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群架构系统，涉及一种宽带多媒体集群系统，解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题，宽带多媒体集群系统，它包括终端、宽带无线接入子系统、网络子系统和操作维护子系统，所述终端包括手持移动台、车载台、固定台、无线调度台和多个DC有线调度台，所述宽带无线接入子系统由多个eNodeB演进型基站组成，包括终端通过LTE-Uu接口与宽带无线接入子系统相连、宽带无线接入子系统通过S1-MME接口与网络子系统相连，网络子系统和宽带无线接入子系统与操作维护子系统相连，本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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