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公开(公告)号：CN111830477A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010550129.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FRI采样的时延多普勒参数联合估计方法。本发明属于信号处理技术领域，本发明根据脉冲重复周期，确定待采样的脉冲多普勒信号；对确定的待采样的脉冲多普勒信号进行FRI采样，获取傅里叶系数；基于SCS模型，对得到的傅里叶系数进行变量代换，确定时延参数；根据变量代换后的傅里叶系数的对称性，采用相同的方法确定多普勒参数；根据时延参数和多普勒参数，确定计算时延参数方程的复数系数，并根据计算的复数系数和多普勒参数，确定幅值参数，进行幅值参数、时延参数和多普勒参数的配对，完成联合估计。本发明利用FRI采样结构，直接采样信号的傅里叶系数，突破了信号带宽的限制，大大降低了信号的采样率。
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公开(公告)号：CN111708623A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010484755.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星务管理和星图处理一体化平台，属于卫星电子系统领域。本发明为了解决整星电子系统集成度低，体积及质量大的问题。本发明包括图像采集模块、处理器、指令模块和反熔丝FPGA；处理器包括DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块，且三者之间可实现通信；图像采集模块用于对星图进行图像采集，并将采集到的星图图像发送至DSP处理模块和ZYNQ处理模块；反熔丝FPGA用于对DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块的工作状态进行监控，并将监控结果发送至指令模块，指令模块根据接收的监控结果，生成相应的电平指令控制切机模块实现切机工作。本发明主要用于对星图的处理和星务的管理。
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公开(公告)号：CN111361759A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010141540.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 基于混合模型的飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测方法，它属于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测领域。本发明解决了现有技术不能对辅助动力装置在翼剩余寿命进行预测的问题，本发明使用维纳过程模拟APU在翼退化过程获得全寿命周期数据，再将获得的数据融合原来的在翼监测数据形成数据集，采用数据集数据对长短时记忆网络LSTM和SVR模型进行训练，得到能够预测APU在翼RUL的模型，进而达到APU在翼RUL预测的目的。本发明可以应用于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN111313997A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010087513.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04L1/00
Abstract: 遥感卫星多优先级非均衡速率载荷数据动态复接器模拟系统，属于卫星复接器模拟技术领域。包括：数据输入单元，用于提供与多种标准物理输入接口相对应的多个输入通道；数据存储单元，用于提供多个数据存储区；数据动态复接单元，用于确定数据复接模式，控制多个输入通道的数据按设定通道码速率及地址在多个数据存储区分别进行存储；并控制数据输出单元按地址从相应数据存储区提取复接数据输出至指定输出通道；数据输出单元，用于提供与多种标准物理输出接口相对应的多个输出通道，并以不同码速率输出经过格式转化及通道汇聚的复接后数据流。本发明能够对卫星载荷或模拟卫星载荷产生的多通道、优先级及速率不一的数据进行复接。
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公开(公告)号：CN111224672A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010047641.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道延时的多谐波信号欠采样方法。步骤1：初始化；步骤2：多谐波信号x(t)经过分流后，分别进入N'个并行的采样通道，每个通道的采样点数为N；步骤3：联合各个采样通道的采样数据构造自相关矩阵Rxx，并利用ESPRIT方法估计出各通道采样信号参数cm和一组频率参数 步骤4：通过估计的参数cm、各通道的采样时延τ，并利用ESPRIT方法，估计出信号幅值am以及另一组频率参数 步骤5：通过估计的两组最小频率和 利用闭合形式鲁棒中国余数定理重构出2K个频率参数 利用采样率参数筛选出正确K个频率参数 本发明用以解决实数域多谐波信号欠采样出现的频率混叠、镜像频率混叠问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110674827A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910905815.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种融合深度学习与形态学滤波的设备状态视觉检测方法,它属于视觉检测技术领域。本发明解决了现有偷电检测方法需要消耗大量的人力以及需要的检测成本高的问题。本发明采用TenssorFlow_Object_Detection API的方式训练SSD_MobileNet_V2网络，然后使用训练好的网络模型用于对待测图像中的电表位置进行检测，接下来通过检测返回的信息对图像进行剪裁，最后依次使用显著性分析算法FT、自适应二值化算法wellner、开运算方法和连通域分析的方法对剪裁后的图像进行处理，返回电表连线个数，从而根据电表连线个数判断是否有窃电行为，检测成本低廉，使用方便。本发明可以应用于电表接线状态识别，以判别是否有偷电现象。
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公开(公告)号：CN110544328A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910845806.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向机载故障预测与健康管理的嵌入式高能效计算平台及方法，涉及飞行器机载故障诊断与健康管理领域。本发明是为了解决现有飞行器PHM系统不能进行复杂的状态监测和故障诊断、而复杂的状态评估需要借助地面分析系统，导致飞行器故障不能及时被发现的问题。本发明采集机载总线上的飞行参数并存储，利用当前采集的飞行参数使用RLS算法对ARMA模型进行拟合，获得拟合结果，该拟合结果为下一时刻飞行参数的预测值，将该预测值作为飞行参数的分析结果，将分析结果发送至机载总线。满足机载故障预测与健康管理算法在功耗、体积、重量等多种限制条件下的计算实时要求。
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公开(公告)号：CN110209613A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910487222.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 一种NVMe SSD读取速度与光纤接口速度自适应匹配方法，涉及数据存储技术领域，为解决现有技术中NVMe SSD读取速度控制方法对FPGA内数据缓存资源占用较多的问题，包括以下步骤：首先FPGA接收从NVMe SSD返回的读取数据的数据包，然后将RxReady信号拉低五个时钟周期。本发明借助PCIe硬核上AXI-Stream数据接收接口的RxReady信号控制NVMe SSD读取数据时数据包的发送速度，使NVMe SSD数据读取速度与光纤数据接口速度相匹配，不需要将一个完整的读命令拆分成若干个子命令，并且为接收和解析数据包的过程留出了足够的时序余量，开发简单。而且本方法能够减少数据读取过程对缓存资源的需求，对于NVMe SSD的逻辑块大小为512Byte和4KByte时，分别节省50％和92％的Block Ram缓存资源使用量，可广泛应用于数据存储技术领域。
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公开(公告)号：CN110109626A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910420004.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于FPGA的NVMe SSD命令处理方法，它属于数据存储技术领域。本发明解决了随着NVMe SSD读写操作的命令增大或命令种类增多，流程控制状态机的复杂度增加的问题。本发明对NVMe SSD命令处理流程控制模块进行设计，将多种命令执行流程相结合，使用一个简单的流程控制状态机即可实现所有命令执行流程，便于开发和维护；而且在保证功能完整的同时，优化了流程控制状态机的状态数量及状态转移条件，减少了流程控制状态机中判断步骤的时间开销，提高了开发效率，与传统方法相比，采用本发明方法可以节省FPGA内部43％的触发器资源和65％的查找表资源。本发明可以应用于数据存储技术领域。
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公开(公告)号：CN106407056B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610839796.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统及方法，本发明涉及可编程计算单元的检测修复系统及方法。本发明的目的是为了解决传统方式进行检测和修复一般需额外消耗3倍以上的计算资源和功耗，极大的影响FPGA在空间计算的性能提升和低功耗要求的问题。面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统包括：输入数据缓存模块；数据分段校验控制模块；数据处理模块；计算结果缓存模块；测试结果校验模块；结果输出控制模块；功能修复控制模块。本发明用于航天数据处理领域。
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